Plataforma de test OCTOPUS

Resumen
OCTOPUS es una plataforma de prueba I/O modular para pruebas automatizadas de PLC. Puede simular E/S digitales y analógicas simultáneamente y ofrece funciones de trigger para ejecutar y controlar escenarios de prueba diversos. Los escenarios de prueba se crean y ejecutan mediante el IDE OCTOPUS o programáticamente con Python, LabVIEW y MATLAB. La plataforma es adecuada para pruebas de regresión de ingeniería, pruebas de aceptación en fábrica (FAT) y pruebas de aceptación in situ (SAT), incluidas configuraciones a larga distancia.

Tipos de módulos

• TEMSY: Módulo central que aporta la interfaz USB al host, distribución de alimentación con limitación de inrush, sincronización y dos entradas/dos salidas de trigger.
• TEMDI: Módulo de entradas digitales con ocho conectores aislados individualmente; cada conector proporciona dos entradas digitales (16 entradas digitales por módulo).
• TEMDO: Módulo de salidas digitales con ocho conectores aislados individualmente; cada canal de salida utiliza contactos conmutados en serie para salidas potencialmente libres y controladas.
• TEMAIO: Módulo combinado de entradas/salidas analógicas con ocho conectores aislados individualmente; cada conector ofrece dos entradas analógicas y dos salidas analógicas para simulación y medida de señales (p. ej., 4–20 mA, 0–10 V).
• TEMRTD: Módulo de síntesis resistiva 4‑hilos para simular sensores de temperatura resistivos; ocho salidas resistivas 4‑hilos aisladas individualmente.

Propiedades del sistema de prueba I/O OCTOPUS

• Módulos hot‑swappable gracias a circuitería de limitación de inrush.
• Sensor de temperatura integrado por módulo.
• Monitor de alimentación a bordo y diagnósticos en tiempo real.
• Reprogramable de forma remota vía Modbus sobre RS422 sin desmontaje.
• Indicadores LED para estado del módulo, actividad Rx/Tx y habilitación de E/S.
• Conectores CAT5 blindados para alimentación y comunicación.
• Comunicación entre módulos vía Modbus sobre RS422 con transceptores failsafe.
• Resistencia a errores de cableado cruzado y a efectos PoE.
• Capacidad de encadenar hasta 16 módulos en daisy‑chain.
• Dirección única mediante conmutadores rotativos hexadecimales.
• Carcasa robusta con tapa transparente para retroalimentación óptica directa de LED y rotulado.

TEMSY - Propiedades clave
16 conexiones mediante enlaces RS422 RJ45 para encadenar módulos; admite grandes cantidades de módulos.
Conexión de alimentación 4W4 D‑SUB diseñada para tensión de bus 24–48 V.
Diagnóstico de alimentación mediante LED por conexión.
Salidas paralelas con limitación de inrush (16) para cadenas de módulos con protección contra sobrecorriente y soporte de hot‑swap.
Dos entradas de trigger y dos salidas de trigger vía conectores BNC; distribución central de trigger a todos los módulos.
Interfaz USB estándar para control desde PC/portátil/Raspberry Pi.
Entradas de trigger compatibles con lógica 3V3 y tolerancia ±36 V.

TEMDI - Propiedades clave
16 entradas digitales por módulo (8 conectores × 2 entradas) con separación galvánica 'soft'.
Entradas potencialmente libres y compatibilidad con nivel lógico 3V3 hasta 24 V, tolerancia ±36 V.
Carga mínima para salidas PLC e indicación del estado de entrada mediante LED separado.
Conectores M12 industriales con pinout compatible con PLC comunes.

TEMDO - Propiedades clave
Ocho canales de salida digital; cada canal proporciona tres contactos conmutados en serie, potencialmente libres.
Apto para entradas PLC de seguridad redundantes; alta impedancia durante el arranque/reset y protección contra sobrecorriente desde 100 mA.
Tensión máxima ±30 V diferencial, ±36 V en simple extremo.
Capacidad para generar cierre entre dos bucles de PLC de seguridad cuando se requiera.
Indicación de estado de salida mediante LED separado y conectores M12 industriales compatibles con sistemas PLC comunes.

TEMAIO - Propiedades clave
16 salidas analógicas programables de corriente o tensión: corriente ±24 mA (16 bit); tensión ±12 V (16 bit).
16 entradas continuas de medida analógica: rango ±32,8 V (16 bit).
Indicadores LED separados para E/S y separación galvánica 'soft' de los canales.
Conectores M12 industriales con pinout compatible PLC.

TEMRTD - Propiedades clave
Ocho salidas de síntesis resistiva 4‑hilos programables con múltiples rangos y resoluciones: 3 kΩ–33 kΩ (<0,2%, 16 bit); 300 Ω–3 kΩ (<0,5%, 16 bit); 10 Ω–300 Ω (<3%, 16 bit); 100 Ω–300 Ω (<1%).
Función autorange configurable activada/desactivada.
Separación galvánica 'soft' de las salidas; tasa de refresco hasta 100 Hz.
Protección de entrada hasta ±24 V con picos hasta ±33 V y corrientes de medida máximas: 400 µA (33 kΩ), 4 mA (3 kΩ), 15 mA (300 Ω).

Especificaciones técnicas

• Arquitectura modular con cinco tipos de módulos: TEMSY, TEMDI, TEMDO, TEMAIO, TEMRTD.
• Interfaz host: USB (TEMSY) para aplicaciones de prueba y control.
• Comunicación: Modbus sobre RS422 (RJ45/transceptores RS422) para la comunicación entre módulos.
• Alimentación: conexión 4W4 D‑SUB para bus 24–48 V; salidas paralelas con limitación de inrush para hot swapping.
• Daisy‑chain: hasta 16 módulos por cadena.
• E/S digitales: TEMDI hasta 16 entradas digitales por módulo; TEMDO ocho salidas digitales con contactos conmutados en serie y funciones de seguridad.
• E/S analógicas: TEMAIO soporta 16 salidas analógicas programables (corriente/tensión, 16 bit) y 16 entradas analógicas continuas (16 bit).
• Síntesis de resistencia: TEMRTD proporciona ocho salidas resistivas 4‑hilos con autorange y refresco hasta 100 Hz.
• Conectores I/O: conectores M12 industriales para E/S; conectores CAT5 blindados para alimentación/comunicación.
• Estado & diagnósticos: LED para estado de E/S, actividad Rx/Tx y diagnósticos de alimentación; sensor de temperatura a bordo; monitor de alimentación integrado.
• Gestión remota: módulos reprogramables a distancia vía Modbus sin desmontaje.