Módulo de ensamblaje con sensor de fuerza integrado 2168A-F025-D020-S025

servoaccionado1 eje

Descripción general
El Integrated Joining System (IJSys, Tipo 2168A) es un módulo de unión electromecánico compacto que integra servomotor, servoamplificador integrado y sensor de fuerza de galgas extensométricas montado en brida en una misma carcasa. La unidad ofrece funciones de unión controladas por posición y por fuerza, adecuadas para servopresas de bajas fuerzas.

Estructura
El 2168A utiliza un husillo de bolas para convertir el movimiento rotatorio en movimiento lineal y consolida accionamiento, sensores y tecnología de seguridad en una carcasa robusta. El sensor de fuerza está integrado en la brida y la señal se digitaliza en la propia unidad. Se incorporan funciones de seguridad como Safe Torque Off (STO) y un freno de retención con Safe Brake Control (SBC).

Funcionamiento, medición y evaluación
Alimentación: lógica 24 VCC, sección de potencia 48 VCC. EtherCAT en tiempo real transmite datos fuerza–desplazamiento además de señales de control y estado. Interfaces esclavas fieldbus opcionales: PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT. Ethernet admite transferencia de datos de calidad, visualización vía VNC y copias de seguridad. En combinación con sistemas de monitorización de procesos (p. ej. maXYmos NC) el módulo permite un control y evaluación de proceso completos.

Características/ventajas principales

• Solución compacta y totalmente integrada con servoamplificador, motor y sensores en un solo dispositivo
• Interfaz mecánica normalizada ISO 15552 para facilitar la integración
• Instalación rápida gracias a la electrónica de potencia y seguridad integradas
• Funcionamiento con tensiones de seguridad extra bajas (lógica 24 VCC, potencia 48 VCC)
• Conexión eléctrica sencilla mediante dos cables enchufables
• Apto para aplicaciones de tracción y compresión y procesos de baja fuerza

Variantes

• Ejemplo: 2168A-F025-D020-S025 — servopresa 2,5 kN, carrera 200 mm, 250 mm/s, con freno de retención y maXYmos NC (bajo pedido)

Especificaciones técnicas

• Tipo: 2168A (Integrated Joining System, IJSys)
• Componentes integrados: servomotor, servoamplificador integrado, sensor de fuerza por galgas en brida (digitalizado en la unidad)
• Accionamiento: husillo de bolas (rotativo → lineal)
• Modos de control: unión a tope, control por posición, control por fuerza, posiciones intermedias
• Medición de fuerza: galga extensométrica, digitalizada en la unidad
• Seguridad: Safe Torque Off (STO), freno de retención con Safe Brake Control (SBC)
• Alimentación: lógica 24 VCC, sección de potencia 48 VCC
• Comunicación: EtherCAT en tiempo real; interfaces fieldbus: PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
• Ethernet: transferencia de datos de calidad, visualización VNC, copia de seguridad de datos
• Interfaz mecánica: ISO 15552
• Conexionado: dos cables enchufables
• Aplicaciones: servopresas para bajas fuerzas, módulos de unión para aplicaciones de tracción/compresión