Servomotor con controlador integrado CM3-23L50A

AC24 Vcompacto

Resumen
COOL MUSCLE 3 es un sistema servo integrado que combina un motor paso a paso con los dispositivos necesarios para el control del motor, como driver, controlador y encoder. Al reducir las funciones a lo esencial, COOL MUSCLE 3 logra un rendimiento equivalente al de un servo con una configuración más simple y un coste de sistema menor.

Beneficios clave

• Componentes integrados: driver, controlador y encoder incorporados en la parte trasera del motor para reducir el cableado y el volumen total, adecuado para equipos de sobremesa, móviles y de pequeño tamaño.
• Elimina las limitaciones comunes de los motores paso a paso (pérdida de pasos, generación de calor, limitaciones en aceleración/deceleración, ruido) para alcanzar un rendimiento comparable al de los servomotores.
• Alto par continuo a bajas velocidades, permitiendo obtener gran par desde motores compactos.
• Baja generación de calor y operación eficiente en energía, adecuado para dispositivos alimentados por batería como AGV y para uso continuo prolongado.

Tipos de control

• Tipo Directo (Control por comunicación): operación directa mediante comandos serie RS232C. Posición, velocidad y aceleración se configuran con parámetros sencillos. Se pueden almacenar y ejecutar hasta 32 Motion Data.
• Tipo I/O: se pueden almacenar hasta 8 Motion Data. Los movimientos almacenados se seleccionan y ejecutan mediante señales I/O de un PLC.
• Tipo Pulsos: control mediante señales de pulso desde un PLC. CM3 dispone de salida ABZ, por lo que puede sustituir sistemas existentes sin cambiar la configuración del controlador host.

Comparación de motores paso a paso — puntos fuertes resumidos

• Par (baja velocidad): mantiene alto par a bajas velocidades sin riesgo de pérdida de pasos — permite reducir el tamaño del motor o mejorar el manejo con mayor carga.
• Velocidad máxima: control de alta velocidad comparable a servos — idóneo donde se requieren movimientos rápidos.
• Estabilidad de velocidad: baja fluctuación de velocidad en régimen continuo — mejora la precisión en medición y procesos.
• Capacidad de respuesta: alta aceleración/deceleración reduce el tiempo de operación repetitiva en posicionamientos de corta distancia.
• Ruido / Vibración: control vectorial suave que reduce ruido y vibración — ideal para entornos silenciosos y equipos de inspección por imagen.
• Corriente & Temperatura: control de corriente según la carga para minimizar el consumo; baja generación de calor favorece uso continuo.

Especificaciones / datos técnicos

• Nombre del producto / serie: COOL MUSCLE 3 (CM3)
• Diseño integrado: motor paso a paso con driver, controlador y encoder integrados
• Interfaces de control: RS232C (Directo), selección I/O, entrada de pulsos (salida ABZ)
• Almacenamiento Motion Data: Tipo Directo hasta 32 puntos; Tipo I/O hasta 8 puntos
• Rendimiento: diseñado para proporcionar comportamiento equivalente a servo con un motor paso a paso — alto par a baja velocidad, altas aceleraciones/deceleraciones, velocidad continua estable
• Aplicaciones típicas: equipos de sobremesa, dispositivos móviles, maquinaria pequeña, AGV, sistemas que requieren funcionamiento silencioso o rotación a velocidad constante precisa
• Ventajas operativas: reducción de cableado y huella, ahorro de energía, baja generación de calor, apto para operación continua
• Valores de par de ejemplo (ilustrativos — verificar datos por variante/modelo en la ficha técnica oficial): Par nominal 0,32 Nm; Par máximo 1,50 Nm