Servomotor con controlador integrado CM3-17S50A

paso a paso híbridoDC24 V

Descripción general
COOL MUSCLE 3 (CM3) es un sistema servo AC integrado que combina motor, driver, controlador y encoder en una sola unidad. El diseño se centra en las funciones esenciales de control de movimiento para ofrecer una solución compacta y fácil de integrar en equipos con limitaciones de espacio y cableado.

Conceptos clave

• Sistema servo todo en uno: motor con driver, controlador y encoder incorporados para reducir el cableado y el volumen de instalación.
• Arquitectura basada en motor paso a paso que alcanza rendimiento equivalente a servos mediante algoritmos de control propietarios que evitan pérdidas de paso y reducen calor y ruido.
• Optimizado para equipos de sobremesa, móviles y de pequeño tamaño donde el espacio del panel de control es limitado.

Tipos de control

• Directo (Control por comunicación): control por comandos serie RS232C para posicionamiento directo (posición, velocidad, aceleración). Permite almacenar y ejecutar hasta 32 puntos de Motion Data.
• Tipo I/O: selección y ejecución de Motion Data mediante señales PLC I/O; hasta 8 puntos pueden almacenarse.
• Tipo Pulso: control por señales de pulso compatible con sistemas PLC existentes; incluye salida ABZ para reemplazo sin cambiar el sistema.

Ventajas de rendimiento

• Alto par continuo a bajas velocidades: permite un gran par desde un motor compacto en rangos de baja velocidad.
• Alta capacidad de aceleración/ desaceleración para reducir tiempos de ciclo en operaciones repetitivas.
• Capacidad de respuesta y control de alta velocidad equivalentes a servomotores, adecuados para posicionamiento preciso.
• Baja ondulación de velocidad y movimiento vectorial suave que reducen ruido y vibración, mejorando la precisión de medida e inspección.
• Control de corriente según la carga que minimiza consumo y generación de calor, apto para uso continuo prolongado y sistemas alimentados por batería.

Comparación de motores paso a paso (ítems de evaluación)

• Par (rango de baja velocidad): alto par sin riesgo de pérdida de pasos — permite reducir el tamaño del motor cuando aumenta la carga.
• Velocidad máxima: control de alta velocidad comparable a servomotores para movimientos rápidos y paradas.
• Estabilidad de velocidad: baja ondulación para mejorar la precisión de medición.
• Capacidad de respuesta: aceleraciones/ desaceleraciones rápidas que mejoran el rendimiento en posicionamientos de corta distancia.
• Ruido: control vectorial suave que reduce el ruido audible, adecuado para equipos sensibles al ruido y para inspección por imagen.
• Nivel de corriente: controlado según la carga para minimizar el consumo.
• Temperatura: baja generación de calor que permite operación continua a largo plazo.

Aplicaciones / Usos recomendados

• Equipos de sobremesa, dispositivos móviles y equipos de pequeño tamaño con espacio limitado en el panel de control.
• Máquinas que requieren movimiento potente y preciso en espacios reducidos.
• AGV y sistemas alimentados por batería donde el ahorro energético es importante.
• Sustituciones de sistemas basados en pulsos existentes (compatibilidad con salida ABZ).

Especificaciones técnicas

• Familia de producto / nombre de modelo: CM3
• Componentes integrados: driver, controlador, encoder (integrados en el motor)
• Interfaces de control: RS232C (Tipo Directo), selección PLC I/O (Tipo I/O), entrada de pulso con salida ABZ (Tipo Pulso)
• Almacenamiento Motion Data: Tipo Directo hasta 32 puntos; Tipo I/O hasta 8 puntos
• Par nominal (ejemplo): 0,32 Nm
• Par máximo (ejemplo): 1,50 Nm
• Características de diseño: baja generación de calor, ahorro de energía, alta aceleración/desaceleración, bajo ruido, estabilidad de velocidad