Servomotor con controlador integrado CM3-17L50A

paso a paso híbridoDC24 V

Resumen
COOL MUSCLE 3 es un sistema de movimiento integrado basado en motor paso a paso que combina motor, driver, controlador y encoder. Al centrarse en las funciones esenciales de control del motor, ofrece una solución simplificada y rentable para el control de movimiento de alta precisión en equipos industriales compactos.

Rendimiento equivalente a servomotor con motor paso a paso
La tecnología de control propietaria de Muscle elimina problemas típicos de los motores paso a paso, como pérdida de pasos, generación de calor, aceleraciones/deceleraciones excesivas y ruido, logrando un rendimiento comparable al de un servomotor. Esto permite control de movimiento de alta precisión con configuración sencilla y menor coste del sistema.

Contribuye a ahorrar espacio y cableado
Driver, controlador y encoder integrados en la parte trasera del motor, reduciendo significativamente el cableado y el volumen total. Recomendado para dispositivos de sobremesa, equipos móviles y máquinas de pequeño tamaño donde el espacio de panel de control es limitado.

3 tipos de control

• Direct Type (Communication Control Type): Operación directa mediante comunicación serie RS232C. Posicionamiento mediante ajuste de posición, velocidad y aceleración. Se pueden almacenar y ejecutar hasta 32 puntos de Motion Data.
• I/O Type: Se pueden almacenar hasta 8 puntos de Motion Data en CM3. La selección y ejecución de Motion Data se realiza mediante señales I/O del PLC.
• Pulse Type: Control del CM3 mediante señales de pulso desde el PLC. CM3 ofrece salida ABZ para permitir la sustitución sin modificar el sistema existente.

Comparativa con motores paso a paso

• Par (rango baja velocidad): Par elevado a bajas velocidades sin riesgo de pérdida de pasos, permitiendo reducir el tamaño del motor para cargas mayores y ofrecer movimientos precisos en espacios reducidos.
• Velocidad máxima: Control de alta velocidad comparable a servomotores.
• Estabilidad de velocidad: Baja ondulación de velocidad en régimen continuo, mejorando la precisión de medida y aplicaciones que requieren rotación a velocidad constante.
• Capacidad de respuesta: Alta aceleración y desaceleración reducen los tiempos de ciclo y aumentan el rendimiento.
• Ruido / Vibración: Movimiento suave por control vectorial aparente, reducción de ruido y vibraciones — adecuado para equipos de inspección por imagen y entornos sensibles al ruido.
• Nivel de corriente / Temperatura: Control de corriente adaptado a la carga que minimiza consumo y generación de calor, permitiendo uso continuo prolongado y ahorro de energía en dispositivos alimentados por batería como AGV.

Rendimiento superior al servomotor
A diferencia de los servomotores, que deben operar por debajo del par nominal continuo (aprox. 30% del par máximo para uso continuo), COOL MUSCLE 3 puede mantener alto par en operación continua, proporcionando gran par desde un motor de pequeño tamaño a bajas velocidades.

Especificaciones

• Modelo: COOL MUSCLE 3
• Componentes integrados: driver, controlador, encoder (integrados en la parte trasera del motor)
• Interfaces / tipos de control: RS232C (Direct Type), I/O Type, Pulse Type
• Almacenamiento Motion Data: Direct Type hasta 32 puntos; I/O Type hasta 8 puntos
• Salida ABZ: Proporcionada (permite reemplazo sin cambiar el sistema existente)
• Par nominal ejemplo: 0,32 Nm
• Par máximo ejemplo: 1,50 Nm
• Aplicaciones típicas: dispositivos de sobremesa, equipos móviles, equipos pequeños, AGV, equipos que requieren movimiento preciso, silencioso y con baja vibración
• Ventajas clave: alto par a baja velocidad, control de alta velocidad comparable a servos, baja ondulación de velocidad, alta capacidad de respuesta, bajo ruido y vibración, ahorro energético y baja generación de calor adecuados para operación continua