Servomotor con controlador integrado CM3-23S50A

AC24 Vcompacto

Resumen
COOL MUSCLE 3 (CM3) es un sistema servo CA integrado que combina motor, driver integrado, controlador y encoder en una sola unidad compacta. Al centrarse en funciones esenciales y aplicar los algoritmos de control de Muscle, CM3 permite un control de movimiento equivalente a un servo usando un motor paso a paso, simplificando el cableado y reduciendo el volumen del sistema.

Ventajas clave

• Rendimiento equivalente a servo con motor paso a paso: reduce el pérdida de pasos, la generación de calor, aceleraciones/deceleraciones excesivas y el ruido.
• Driver, controlador y encoder integrados en la parte trasera del motor que reducen significativamente el cableado y el espacio requerido — adecuado para equipos de sobremesa, móviles y compactos.
• Rendimiento continuo superior al de servomotores típicos: puede entregar el par máximo de forma continua, permitiendo gran par desde motores pequeños a bajas velocidades.
• Ahorro de energía y baja generación de calor, ideal para aplicaciones con baterías como AGVs.

Tipos de control

• Direct Type (Control por comunicación): Operación mediante envío/recepción de comandos por comunicación serie RS232C. Posicionamiento, velocidad y aceleración se configuran mediante parámetros simples. Se pueden almacenar y ejecutar hasta 32 puntos de Motion Data.
• Tipo I/O: Se pueden guardar hasta 8 puntos de Motion Data. La selección y ejecución se realiza mediante señales del puerto I/O del PLC.
• Tipo Pulse: Controlado por señales de pulso desde un PLC. CM3 dispone de salida ABZ para reemplazo sin cambiar un sistema de impulsos existente.

Características de rendimiento

• Par (baja velocidad): Alta salida de par a bajas velocidades con riesgo mínimo de pérdida de pasos — adecuado cuando se requiere reducción del tamaño del motor y aumento de la carga manejable.
• Velocidad máxima: Control de alta velocidad comparable a servomotores — apto para aplicaciones que requieren movimientos rápidos.
• Estabilidad de velocidad: Pequeña ondulación de velocidad a régimen continuo — mejora la precisión de medida en tareas de rotación a velocidad constante.
• Capacidad de respuesta: Control preciso de aceleración/deceleración que reduce el tiempo de operación repetitiva — mejora el rendimiento en posicionamientos cortos.
• Ruido y vibración: Control vectorial suave que proporciona funcionamiento más silencioso y baja vibración — adecuado para inspección de imagen y equipos sensibles al ruido.
• Nivel de corriente y temperatura: Control de corriente según la carga minimiza el consumo y reduce el calor, permitiendo operación continua prolongada.

Ejemplos de aplicaciones y casos de uso

• Dispositivos de sobremesa, equipos móviles y dispositivos compactos donde el espacio de instalación es limitado.
• Equipos que requieren movimiento potente y preciso en espacios reducidos.
• AGVs y otros equipos alimentados por batería que necesitan ahorro de energía y baja generación de calor.
• Máquinas de alto rendimiento que requieren posicionamientos rápidos de corta distancia y paradas precisas.

Imágenes y datos comparativos
El contenido de la página incluye imágenes del producto y gráficos comparativos que ilustran el par a bajas velocidades, la velocidad máxima, la estabilidad de la velocidad, la capacidad de respuesta, el ruido, el nivel de corriente, la temperatura y el rendimiento en operación continua, con ejemplos de aplicación para cada punto comparado.

Especificaciones

• Nombre / serie del producto: COOL MUSCLE 3 (CM3)
• Componentes integrados: motor, driver integrado, controlador y encoder
• Interfaces de control: RS232C (Direct Type), PLC I/O (I/O Type), entrada de pulso con salida ABZ (Pulse Type)
• Almacenamiento Motion Data: Direct hasta 32 puntos; I/O hasta 8 puntos
• Par nominal (ejemplo mostrado): 0,32 Nm
• Par máximo (ejemplo mostrado): 1,50 Nm
• Diseñado para baja generación de calor y funcionamiento continuo (adecuado para ciclos de trabajo superiores al 50%)
• Aplicaciones típicas: dispositivos de sobremesa/móviles, equipos compactos, AGVs, inspección por imagen, sistemas de posicionamiento de alto rendimiento