video corpo

Servomotor con controlador integrado CM3+-23L50A
paso a paso híbridoDC24 V

Servomotor con controlador integrado - CM3+-23L50A - Muscle Corporation - paso a paso híbrido / DC / 24 V
Servomotor con controlador integrado - CM3+-23L50A - Muscle Corporation - paso a paso híbrido / DC / 24 V
Añadir a mis favoritos
Añadir al comparador

Características

Tipo
DC, paso a paso híbrido
Voltaje
24 V
Configuración
con codificador y controlador integrados, compacto, de tamaño pequeño, en miniatura
Aplicaciones
para máquina de embalaje, para aplicaciones industriales, para la robótica, para robot colaborativo, para equipamiento médico, para uso médico, con codificador integrado, para la industria farmacéutica, para la industria de los semiconductores, para dosificador, para instrumentos de medida, para actuador lineal
Otras características
de alta precisión, de alta velocidad, de bajo nivel de ruido, de alto rendimiento, bajas vibraciones, de alta potencia, RS-232, con codificador integrado, con controlador integrado, en lazo cerrado
Potencia

100 W
(0,14 hp)

Par

Máx.: 1,5 Nm
(1,106343 ft.lb)

Mín.: 1,05 Nm
(0,77444 ft.lb)

Velocidad de rotación

5.000 rpm
(31.415,9265 rad.min-1)

Temperatura de funcionamiento

Máx.: 40 °C
(104 °F)

Mín.: 0 °C
(32 °F)

Descripción

Descripción general
COOL MUSCLE 3+ (CM3+) es un sistema servo integrado que combina funciones de driver y controlador para un control de motor compacto y autónomo. Realiza cálculos periódicos a bordo y admite ramificación condicional y procesamiento aritmético según condiciones de operación y entradas externas, permitiendo que el motor funcione de forma autónoma y reduciendo el coste total del sistema.

Simplificación mediante control distribuido autónomo
CM3+ posibilita el control distribuido autónomo para que el PLC no necesite gestionar centralmente cada dispositivo. Esto reduce la carga del controlador principal, simplifica la arquitectura de control, disminuye el cableado y puede eliminar controladores externos en ciertas configuraciones multi-eje.

Procesamiento por ramas durante la operación de posicionamiento — motor multitarea e inteligente
CM3+ ejecuta dos tipos de programas concurrentes: una Motion Bank para secuencias de movimiento/posición y una Logic Bank para secuencias, ramificaciones condicionales y aritmética. Esto permite ramificaciones basadas en condiciones y cálculos a bordo para lógicas de movimiento avanzadas sin intervención central del PLC.

Alta precisión, velocidad y par mediante comandos simples
El control se realiza mediante comandos serie simples (RS232C), eliminando la necesidad de software especial. Varios ejes pueden conectarse en red mediante cableado en cadena; se admiten hasta 15 ejes enlazando motores en serie.

Admite varios métodos de control
Los datos de operación pueden establecerse, seleccionarse y ejecutarse desde un controlador host. Las interfaces disponibles incluyen control I/O, RS232C y Modbus (RTU) sobre RS485. La comunicación EtherNet/IP estaba prevista para 2022.

Mayor par en comparación con servomotores convencionales
A diferencia del control de par típico de servos que suele usar un par nominal alrededor del 30 % del máximo, CM3+ permite el control hasta aproximadamente el 80 % del par máximo, posibilitando la reducción del tamaño del motor y diseños de control de par más económicos.

Especificaciones técnicas
  • Modelo: CM3+
  • Tipo de producto: Sistema servo integrado con driver y controlador embebidos
  • Funcionamiento autónomo: Cálculos periódicos a bordo y ramificación condicional permiten operación autónoma del motor
  • Tipos de programas: Motion Bank (secuencias de movimiento/posición) y Logic Bank (secuencias/lógica/aritmética), ejecutables concurrentemente
  • Interfaces de comunicación: I/O, RS232C (serie), Modbus (RTU) / RS485; EtherNet/IP previsto (2022)
  • Topología de red: Red multi-eje en cadena, hasta 15 ejes
  • Enfoque de control: Control distribuido autónomo para reducir la carga del PLC y el cableado
  • Capacidad de par: Control hasta ~80 % del par máximo (vs uso típico de servo ~30 % del máx.)
  • Ejemplos de par de empuje: 0,32 Nm y 1,05 Nm

Catálogos

No hay ningún catálogo disponible para este producto.

Ver todos los catálogos de Muscle Corporation
* Los precios no incluyen impuestos, gastos de entrega ni derechos de exportación. Tampoco incluyen gastos de instalación o de puesta en marcha. Los precios se dan a título indicativo y pueden cambiar en función del país, del coste de las materias primas y de los tipos de cambio.