Servomotor con controlador integrado CM3+-23L50A

ACcompactopara aplicaciones industriales

Descripción general
COOL MUSCLE 3+ (CM3+) es un sistema servo integrado que combina funciones de driver y controlador para un control de motor compacto y autónomo. Realiza cálculos periódicos a bordo y admite ramificación condicional y procesamiento aritmético según condiciones de operación y entradas externas, permitiendo que el motor funcione de forma autónoma y reduciendo el coste total del sistema.

Simplificación mediante control distribuido autónomo
CM3+ posibilita el control distribuido autónomo para que el PLC no necesite gestionar centralmente cada dispositivo. Esto reduce la carga del controlador principal, simplifica la arquitectura de control, disminuye el cableado y puede eliminar controladores externos en ciertas configuraciones multi-eje.

Procesamiento por ramas durante la operación de posicionamiento — motor multitarea e inteligente
CM3+ ejecuta dos tipos de programas concurrentes: una Motion Bank para secuencias de movimiento/posición y una Logic Bank para secuencias, ramificaciones condicionales y aritmética. Esto permite ramificaciones basadas en condiciones y cálculos a bordo para lógicas de movimiento avanzadas sin intervención central del PLC.

Alta precisión, velocidad y par mediante comandos simples
El control se realiza mediante comandos serie simples (RS232C), eliminando la necesidad de software especial. Varios ejes pueden conectarse en red mediante cableado en cadena; se admiten hasta 15 ejes enlazando motores en serie.

Admite varios métodos de control
Los datos de operación pueden establecerse, seleccionarse y ejecutarse desde un controlador host. Las interfaces disponibles incluyen control I/O, RS232C y Modbus (RTU) sobre RS485. La comunicación EtherNet/IP estaba prevista para 2022.

Mayor par en comparación con servomotores convencionales
A diferencia del control de par típico de servos que suele usar un par nominal alrededor del 30 % del máximo, CM3+ permite el control hasta aproximadamente el 80 % del par máximo, posibilitando la reducción del tamaño del motor y diseños de control de par más económicos.

Especificaciones técnicas

• Modelo: CM3+
• Tipo de producto: Sistema servo integrado con driver y controlador embebidos
• Funcionamiento autónomo: Cálculos periódicos a bordo y ramificación condicional permiten operación autónoma del motor
• Tipos de programas: Motion Bank (secuencias de movimiento/posición) y Logic Bank (secuencias/lógica/aritmética), ejecutables concurrentemente
• Interfaces de comunicación: I/O, RS232C (serie), Modbus (RTU) / RS485; EtherNet/IP previsto (2022)
• Topología de red: Red multi-eje en cadena, hasta 15 ejes
• Enfoque de control: Control distribuido autónomo para reducir la carga del PLC y el cableado
• Capacidad de par: Control hasta ~80 % del par máximo (vs uso típico de servo ~30 % del máx.)
• Ejemplos de par de empuje: 0,32 Nm y 1,05 Nm