Servomotor con controlador integrado CM3+-17S50A

paso a paso híbridoDC24 V

Descripción general
COOL MUSCLE 3+ (CM3+) es un sistema servo integrado que combina funciones de motor, driver y control en una unidad. Incorpora un procesamiento de cálculo periódico que permite bifurcaciones condicionales y operaciones aritméticas según las condiciones de funcionamiento y el entorno externo. El IC de control integrado permite que el motor opere de forma autónoma, reduciendo la complejidad del controlador anfitrión y el coste del sistema.

Simplificación mediante control distribuido autónomo
CM3+ admite control distribuido autónomo para que las tareas locales de movimiento se gestionen a nivel del motor en lugar de por un PLC central. Esto reduce la carga del PLC, simplifica la arquitectura de control del anfitrión, reduce costes y minimiza el cableado.

Procesamiento de bifurcación durante la operación de posicionamiento
CM3+ utiliza una estructura de doble programa: Motion Bank para secuencias de movimiento (p. ej. posicionamiento) y Logic Bank para la lógica de la secuencia global. Ambas bancas pueden ejecutarse simultáneamente, permitiendo bifurcaciones condicionales y cálculos vinculados a condiciones de operación en tiempo real.

Precisión, velocidad y par a menor coste
Las interfaces de comando simples proporcionan control de movimiento preciso sin herramientas propietarias. La comunicación emplea protocolos serie estándar RS232C; no se requiere equipo o software especializado. Las redes multi-eje se pueden implementar mediante conexión en cadena (Daisy Chain), soportando hasta 15 ejes con reducción de cableado.

Soporta varios métodos de control
Los datos de operación pueden configurarse, seleccionarse y ejecutarse desde un controlador anfitrión. Interfaces disponibles: I/O, RS232C y Modbus (RTU) sobre RS485. La conectividad EtherNet/IP está prevista para 2022.

Mayor par utilizable frente a servomotores convencionales
El control de par de servomotores convencionales suele operar cerca del par nominal (aprox. 30 % del par máximo para operación continua). CM3+ puede controlarse en una región de par utilizable de hasta aproximadamente el 80 % del par máximo, lo que permite tamaños de motor menores y estrategias de control de par más económicas.

Características clave

• Sistema servo integrado con driver y controlador integrados (IC de control)
• Control distribuido autónomo que permite autonomía local/nivel motor
• Procesamiento de cálculo periódico para bifurcaciones condicionales y operaciones aritméticas según condiciones de funcionamiento y entorno
• Arquitectura de doble programa: Motion Bank (secuencias de movimiento) y Logic Bank (secuencia global) con ejecución multitarea
• Comunicación serie estándar (RS232C) e interfaces seleccionables: I/O, RS232C, Modbus (RTU) sobre RS485
• Red Daisy Chain multi-eje hasta 15 ejes para reducir cableado y simplificar topología
• Región de par utilizable hasta ~80 % del par máximo, permitiendo seleccionar motores más pequeños y control de par a menor coste

Especificaciones técnicas

• Familia de modelos: CM3+
• Marca: Musclecorp
• IC de control integrado que permite la operación autónoma del motor
• Soporta Motion Bank y Logic Bank para multitarea y procesamiento de bifurcaciones condicionales
• Comunicación: RS232C (serie), Modbus (RTU) sobre RS485, I/O
• EtherNet/IP: lanzamiento previsto en 2022
• Topología de red: Daisy Chain, hasta 15 ejes
• Procesamiento de cálculo periódico para operaciones aritméticas y condicionales
• Región de par utilizable: hasta aproximadamente 80 % del par máximo
• Diseñado para simplificar los requisitos del controlador anfitrión y reducir el cableado