Servomotor con controlador integrado CM3+-23S50A

24 Vcompactode tamaño pequeño

Descripción general
CM3+ es un sistema servo integrado que combina motor, driver y controlador con procesamiento periódico integrado. Ejecuta ramificaciones condicionales y operaciones aritméticas según las condiciones de operación y entradas externas, permitiendo que el motor funcione de manera autónoma y reduciendo el coste global del sistema y la carga del PLC.

Simplificación mediante control distribuido autónomo
En lugar de un PLC central que controla todos los dispositivos, CM3+ permite control distribuido autónomo a nivel de motor. Esto reduce la carga del controlador anfitrión, simplifica la arquitectura del sistema y disminuye el cableado y los costes de integración.

Motor multitarea inteligente — procesamiento por ramas durante el posicionamiento
CM3+ admite dos tipos de programas que se ejecutan en paralelo: Motion Bank (secuencias de movimiento, p. ej. posicionamiento) y Logic Bank (lógica secuencial general). Su ejecución simultánea permite ramificaciones condicionales y cálculos a bordo para soluciones de control más avanzadas y compactas.

Alta precisión, velocidad y par con interfaz sencilla
El alto rendimiento se logra mediante comandos sencillos a través de una interfaz serie (RS232C). No se requieren herramientas o software especiales. Las redes multi-eje son compatibles mediante Daisy Chain; hasta 15 ejes pueden conectarse fácilmente.

Soporta múltiples interfaces de control
Los datos de funcionamiento pueden configurarse y ejecutarse desde un controlador maestro. Las interfaces disponibles incluyen I/O, RS232C y Modbus (RTU) / RS485. La comunicación EtherNet/IP estaba prevista para 2022.

Mayor par utilizable frente a servos convencionales
Mientras que el control de par en servos convencionales suele utilizarse cerca del par nominal (~30% del máximo), CM3+ puede controlarse hasta aproximadamente el 80% del par máximo. Esto permite motores de menor tamaño y sistemas de control de par a menor coste. Valores ilustrativos de par de empuje: 0,32 Nm y 1,05 Nm.

Especificaciones técnicas

• Familia / modelo: CM3+
• Tipo: Sistema servo integrado con circuito de control incorporado (servo distribuido autónomo)
• Autonomía: El motor puede operar de forma autónoma, reduciendo el coste del sistema y la carga del PLC
• Control/programación: Dos tipos de programas — Motion Bank (secuencias de movimiento) y Logic Bank (lógica de secuencia) — pueden ejecutarse simultáneamente para permitir procesamiento por ramas condicionales y operaciones aritméticas
• Comunicación: Comunicación serie (RS232C); soporta I/O, RS232C, Modbus (RTU) / RS485; EtherNet/IP previsto (2022)
• Topología de red: Red multi-eje en Daisy Chain, hasta 15 ejes
• Capacidad de par: Control hasta ~80% del par máximo (mayor par utilizable frente al uso típico de servos)
• Rendimiento: Diseñado para alta precisión, velocidad y par con comandos sencillos
• Casos de uso: Simplificación del control anfitrión, reducción de cableado, reducción de costes para sistemas compactos/sencillos
• Valores ilustrativos de par de empuje: 0,32 Nm, 1,05 Nm