Servomotor con controlador integrado CM3+-23S50Apaso a paso híbridoDC24 V
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Características
- Tipo
- DC, paso a paso híbrido
- Voltaje
- 24 V
- Configuración
- con codificador y controlador integrados, compacto, de tamaño pequeño, en miniatura
- Aplicaciones
- para robot colaborativo, para aplicaciones industriales, para la robótica, para máquina de embalaje, para equipamiento médico, para uso médico, para la industria farmacéutica, para la industria de los semiconductores, para dosificador, para actuador lineal, para instrumentos de medida, para transportador
- Otras características
- de alta velocidad, de alto par, de alta precisión, de bajo nivel de ruido, bajas vibraciones, de control vectorial, de alta resolución, RS-232, con codificador integrado, con controlador integrado, en lazo cerrado, STO, programable
- Potencia
80 W
(0,11 hp)- Par
Máx.: 0,45 Nm
(0,331903 ft.lb)Mín.: 0,3 Nm
(0,221269 ft.lb)- Velocidad de rotación
5.000 rpm
(31.415,9265 rad.min-1)- Temperatura de funcionamiento
Máx.: 40 °C
(104 °F)Mín.: 0 °C
(32 °F)
Descripción
Descripción general
CM3+ es un sistema servo integrado que combina motor, driver y controlador con procesamiento periódico integrado. Ejecuta ramificaciones condicionales y operaciones aritméticas según las condiciones de operación y entradas externas, permitiendo que el motor funcione de manera autónoma y reduciendo el coste global del sistema y la carga del PLC.
Simplificación mediante control distribuido autónomo
En lugar de un PLC central que controla todos los dispositivos, CM3+ permite control distribuido autónomo a nivel de motor. Esto reduce la carga del controlador anfitrión, simplifica la arquitectura del sistema y disminuye el cableado y los costes de integración.
Motor multitarea inteligente — procesamiento por ramas durante el posicionamiento
CM3+ admite dos tipos de programas que se ejecutan en paralelo: Motion Bank (secuencias de movimiento, p. ej. posicionamiento) y Logic Bank (lógica secuencial general). Su ejecución simultánea permite ramificaciones condicionales y cálculos a bordo para soluciones de control más avanzadas y compactas.
Alta precisión, velocidad y par con interfaz sencilla
El alto rendimiento se logra mediante comandos sencillos a través de una interfaz serie (RS232C). No se requieren herramientas o software especiales. Las redes multi-eje son compatibles mediante Daisy Chain; hasta 15 ejes pueden conectarse fácilmente.
Soporta múltiples interfaces de control
Los datos de funcionamiento pueden configurarse y ejecutarse desde un controlador maestro. Las interfaces disponibles incluyen I/O, RS232C y Modbus (RTU) / RS485. La comunicación EtherNet/IP estaba prevista para 2022.
Mayor par utilizable frente a servos convencionales
Mientras que el control de par en servos convencionales suele utilizarse cerca del par nominal (~30% del máximo), CM3+ puede controlarse hasta aproximadamente el 80% del par máximo. Esto permite motores de menor tamaño y sistemas de control de par a menor coste. Valores ilustrativos de par de empuje: 0,32 Nm y 1,05 Nm.
Especificaciones técnicas
CM3+ es un sistema servo integrado que combina motor, driver y controlador con procesamiento periódico integrado. Ejecuta ramificaciones condicionales y operaciones aritméticas según las condiciones de operación y entradas externas, permitiendo que el motor funcione de manera autónoma y reduciendo el coste global del sistema y la carga del PLC.
Simplificación mediante control distribuido autónomo
En lugar de un PLC central que controla todos los dispositivos, CM3+ permite control distribuido autónomo a nivel de motor. Esto reduce la carga del controlador anfitrión, simplifica la arquitectura del sistema y disminuye el cableado y los costes de integración.
Motor multitarea inteligente — procesamiento por ramas durante el posicionamiento
CM3+ admite dos tipos de programas que se ejecutan en paralelo: Motion Bank (secuencias de movimiento, p. ej. posicionamiento) y Logic Bank (lógica secuencial general). Su ejecución simultánea permite ramificaciones condicionales y cálculos a bordo para soluciones de control más avanzadas y compactas.
Alta precisión, velocidad y par con interfaz sencilla
El alto rendimiento se logra mediante comandos sencillos a través de una interfaz serie (RS232C). No se requieren herramientas o software especiales. Las redes multi-eje son compatibles mediante Daisy Chain; hasta 15 ejes pueden conectarse fácilmente.
Soporta múltiples interfaces de control
Los datos de funcionamiento pueden configurarse y ejecutarse desde un controlador maestro. Las interfaces disponibles incluyen I/O, RS232C y Modbus (RTU) / RS485. La comunicación EtherNet/IP estaba prevista para 2022.
Mayor par utilizable frente a servos convencionales
Mientras que el control de par en servos convencionales suele utilizarse cerca del par nominal (~30% del máximo), CM3+ puede controlarse hasta aproximadamente el 80% del par máximo. Esto permite motores de menor tamaño y sistemas de control de par a menor coste. Valores ilustrativos de par de empuje: 0,32 Nm y 1,05 Nm.
Especificaciones técnicas
- Familia / modelo: CM3+
- Tipo: Sistema servo integrado con circuito de control incorporado (servo distribuido autónomo)
- Autonomía: El motor puede operar de forma autónoma, reduciendo el coste del sistema y la carga del PLC
- Control/programación: Dos tipos de programas — Motion Bank (secuencias de movimiento) y Logic Bank (lógica de secuencia) — pueden ejecutarse simultáneamente para permitir procesamiento por ramas condicionales y operaciones aritméticas
- Comunicación: Comunicación serie (RS232C); soporta I/O, RS232C, Modbus (RTU) / RS485; EtherNet/IP previsto (2022)
- Topología de red: Red multi-eje en Daisy Chain, hasta 15 ejes
- Capacidad de par: Control hasta ~80% del par máximo (mayor par utilizable frente al uso típico de servos)
- Rendimiento: Diseñado para alta precisión, velocidad y par con comandos sencillos
- Casos de uso: Simplificación del control anfitrión, reducción de cableado, reducción de costes para sistemas compactos/sencillos
- Valores ilustrativos de par de empuje: 0,32 Nm, 1,05 Nm
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* Los precios no incluyen impuestos, gastos de entrega ni derechos de exportación. Tampoco incluyen gastos de instalación o de puesta en marcha. Los precios se dan a título indicativo y pueden cambiar en función del país, del coste de las materias primas y de los tipos de cambio.