Servomotor con controlador integrado CM3+-17L50A

AC24 Vindustrial

Descripción general
COOL MUSCLE 3+ es un sistema servo integrado que incluye elementos como driver y controlador necesarios para el control del motor. Una función de cálculo periódico permite el procesamiento de ramificación condicional y cálculos según las condiciones de operación y el entorno externo. El propio motor (CM3+) puede operar de manera autónoma, contribuyendo a reducir el coste total del sistema.

Simplificación mediante control distribuido autónomo
Con CM3+ es posible el control distribuido autónomo, reduciendo la carga sobre un PLC. Los sistemas de control host se pueden simplificar, reducir costes y suprimir o eliminar el cableado en equipos simples o sistemas pequeños.

Procesamiento de ramificaciones durante la operación de posicionamiento
CM3+ admite dos tipos de programas: un 'Motion Bank' que describe secuencias de operación como posicionamiento, y un 'Logic Bank' que describe la secuencia general. Estos programas pueden ejecutarse de forma concurrente, posibilitando ramificaciones condicionales y cálculos basados en las condiciones de operación y el entorno para un desarrollo de control más avanzado.

Alta precisión, velocidad y par a bajo coste
Logra alta precisión, velocidad y par mediante comandos simples desde una interfaz familiar. La comunicación utiliza comunicación serial basada en RS232C, por lo que no se requieren equipos ni software especiales.

Red multieje y reducción de cableado
La red puede establecerse mediante el método Daisy Chain. Se puede construir una red multieje de hasta 15 ejes conectando los motores con cables, lo que permite reducir el cableado.

Admite varios métodos de control
Los datos de operación se pueden configurar, seleccionar y ejecutar desde un controlador host. Las interfaces compatibles incluyen I/O, RS232C y Modbus (RTU) / RS485. La comunicación EtherNet/IP estaba programada para su lanzamiento en 2022.

Mayor par en comparación con servomotores
Mientras que los servomotores tradicionales requieren operación cerca del par nominal (aproximadamente 30% del par máximo para ciertos usos de control de par), CM3+ puede controlarse en aproximadamente el 80% del par máximo. Esto permite reducir el tamaño del motor y realizar sistemas de control de par a menor coste.

Especificaciones técnicas

• Modelo: CM3+
• Marca: Musclecorp
• Tipo de producto: Sistema servo integrado (motor con IC de control integrado, funciones de driver y controlador)
• Funciones clave: procesamiento de cálculos periódicos, procesamiento de ramificación condicional, cálculos según condiciones de operación
• Tipos de programa: Motion Bank (secuencias de movimiento) y Logic Bank (secuencia general) — ejecución multitarea
• Operación autónoma: el motor puede operar de forma autónoma para reducir la complejidad del sistema host
• Comunicación: RS232C (serie)
• Red: red multieje Daisy Chain (hasta 15 ejes)
• Interfaces de control compatibles: I/O, RS232C, Modbus (RTU) / RS485
• EtherNet/IP: lanzamiento previsto (2022 según se indica en la página)
• Control de par: controlable hasta aproximadamente el 80% del par máximo (mayor par utilizable frente a servos típicos)
• Valores de ejemplo de par de empuje mostrados: 0.32 Nm y 1.05 Nm
• Ventaja operativa: comandos más simples y no se requiere software especial para comunicación RS232C