Dron acuático con mando a distancia HydroBoat 990 USV

autónomopara cartografía topográfica submarinade multisensores

Resumen
El HydroBoat 990 es un vehículo de superficie no tripulado (USV) con sistema Android diseñado para levantamientos batimétricos profesionales. Integra posicionamiento GNSS/RTK, una ecosonda monohaz de 200 kHz y navegación autónoma en una plataforma compacta y de despliegue rápido, ofreciendo precisión centimétrica y cartografía de profundidades sin necesidad de embarcación.

Capacidades clave

• Medición de profundidad en tiempo real a nivel centimétrico (precisión ±1 cm).
• Navegación autónoma desde un controlador Android portátil con planificación de misión y lanzamiento automatizado.
• Vídeo omnidireccional 360° integrado para monitorización en directo.
• Propulsores brushless con chorro de agua (sin hélices expuestas) para minimizar ensuciamiento y mantenimiento.
• Opera con RTK en red sin estación base dedicada; admite extensión de comunicaciones vía 4G para alcance ilimitado.

Ventajas operativas

• Configuración rápida: operativo en menos de 5 minutos.
• Seguridad para el personal: evita la necesidad de una embarcación tripulada en las zonas de estudio.
• Casco robusto y protección de intrusión: casco doble de fibra de carbono con clasificación IP67 para operación continua en viento y oleaje moderado.
• Posicionamiento automático (hovering), anticolisión por radar e inversión automática en aguas poco profundas para protección contra varado.

Casco y propulsión (tabla)
Dimensiones (L × W × H): 1035 × 560 × 345 mm
Peso (excl. baterías): 20 kg
Material: Fibra de carbono, paragolpes de goma
Resistencia meteorológica: Viento fuerza 3 / Ola fuerza 2
Impermeabilidad: IP67
Propulsores: 2 × chorro de agua brushless (sin timón)
Velocidad máxima: 6 m/s
Autonomía (1 batería): 5 h a 1,5 m/s
Baterías incluidas: 2 × 28,8 V / 34,3 Ah

Sistema de control y comunicaciones (tabla)
Sistema operativo: Android
Software de control: SLHydro USV
Alcance radio: 1,3 km (2,4 GHz)
Alcance extendido: Ilimitado vía 4G
Luz indicadora: Bicolor
Cámara: Vídeo omnidireccional 360°
Sensor anticolisión: Detección 10–30 m

Posicionamiento GNSS/RTK (tabla)
Constelaciones: GPS, BDS, GLONASS, Galileo
Precisión RTK (H): ±8 mm + 1 ppm RMS
Precisión RTK (V): ±15 mm + 1 ppm RMS
Precisión de rumbo: 0,2° @ 1 m baseline
Precisión INS: 2,1°/h, < 1 m/20 s
Tasa de actualización: 200 Hz

Ecosonda monohaz integrada (tabla)
Frecuencia: 200 kHz
Rango de profundidad: 0,15 – 200 m
Precisión: ±0,01 m + 0,1% × D
Ángulo de haz: 5° ± 0,5°

Flujo de trabajo y software
La app SLHydro USV para Android gestiona todo el flujo desde el controlador portátil: planificación de la cuadrícula de levantamiento, gestión de misiones y monitorización en directo. El software SLHydro Sounder (Windows) se utiliza para el procesamiento de datos, corrección de mareas, triangulación y exportación a formatos estándar (DXF, CSV, XYZ).

Paquete estándar / Accesorios

• HydroBoat 990 con ecosonda monohaz integrada
• Antenna 2,4 GHz (RC-NJ-2425-417 mm)
• Antenna 4G (LTE-NJ-0827-320 mm)
• Antenna UHF (UHF-460-TNC-300 mm)
• Cargador de baterías 100–240 V (enchufe europeo)
• 2 × Baterías 28,8 V / 34,3 Ah con maletín de transporte
• Controlador Android con cargador Type-C y correa
• 2 × Rejillas metálicas de protección de hélices (anti-vegetación)
• Kit de herramientas (alicates, llaves Allen M1.5–M10, pinzas)
• Maleta rígida de transporte (124 × 68 × 53 cm)
• Software SLHydro USV preinstalado en el controlador Android
• Software SLHydro Sounder para Windows (disponible para descarga)

Descargas
Ficha técnica disponible (hoja técnica del producto).

características / especificaciones técnicas

• Modelo: HydroBoat 990 USV
• Dimensiones: 1035 × 560 × 345 mm
• Peso (excl. baterías): 20 kg
• Material casco: Fibra de carbono con paragolpes de goma
• Protección contra intrusión: IP67
• Propulsión: 2 × propulsores waterjet brushless (sin timón)
• Velocidad máxima: 6 m/s
• Autonomía: 5 h a 1,5 m/s (por batería)
• Baterías: 2 × 28,8 V / 34,3 Ah
• Posicionamiento: GNSS/RTK (GPS, BDS, GLONASS, Galileo), RTK H ±8 mm + 1 ppm, RTK V ±15 mm + 1 ppm
• Rumbo/INS: Precisión de rumbo 0,2° @ 1 m baseline; INS 2,1°/h, <1 m/20 s; tasa de actualización 200 Hz
• Ecosonda: 200 kHz, rango 0,15–200 m, precisión ±0,01 m + 0,1% × D, ángulo de haz 5° ± 0,5°
• Incluye: antenas 2.4 GHz / 4G / UHF, cargador, baterías, controlador Android, rejillas de protección de hélices, kit de herramientas, maletín de transporte, software SLHydro USV y SLHydro Sounder