Dron acuático de vigilancia HydroBoat 1500

de multisensoresde control batimétricoautónomo

Resumen del producto
El HydroBoat 1500 es un vehículo de superficie no tripulado (USV) diseñado para levantamientos batimétricos e hidrográficos de alta resolución en lagos, ríos y embalses. Su casco trimarán en fibra de carbono con parachoques de caucho y protección IP67 proporciona una plataforma estable y resistente hasta viento nivel 4 y oleaje nivel 3, adecuada para la integración de sensores hidrográficos profesionales.

Navegación y posicionamiento
Equipado con receptor GNSS de alta precisión y una IMU a 200 Hz, el HydroBoat 1500 ofrece posicionamiento y rumbo fiables incluso durante bloqueos temporales de señal satelital. Cuatro propulsores brushless laterales proporcionan dirección sin timón preciso y excelente maniobrabilidad para líneas de levantamiento y maniobras ajustadas.

Seguridad y control
Los sistemas de seguridad incluyen una cámara omnidireccional de 360°, radar de onda milimétrica para detección anticolisión y un diseño de casco de doble capa anti-hundimiento. La embarcación se controla mediante el software SLHydro USV para Android con comunicaciones dual-channel 4G + 2.4G para operaciones locales y más allá de la línea de visión.

Capacidad de carga
La carga útil máxima es de 60 kg con montaje atravesado del casco, compatible con sensores hidrográficos habituales: HydroBeam M4 MBES, ecosonda single-beam (SBES) integrada, sonar de barrido lateral, ADCP, Norbit iWBMS, Ping DSP y equipos similares.

Aplicaciones típicas

• Levantamientos morfológicos de lechos fluviales y cuencas lacustres
• Inspección de cimentaciones de puentes y erosión de taludes
• Monitorización de deformaciones en presas y orillas
• Levantamientos topográficos de canales de navegación y puertos
• Evaluación ambiental y seguimiento de sedimentos
• Seguridad portuaria y detección de obstáculos sumergidos

Características principales

• Material: casco de fibra de carbono con parachoques de caucho
• Configuración: Trimarán (1528 × 1034 × 494 mm) / Monocasco (1528 × 694 × 494 mm)
• Peso (sin batería): 40 kg
• Carga útil máxima: 60 kg
• Velocidad máxima: 5,7 m/s
• IP: IP67
• Resistencia ambiental: viento nivel 4, oleaje nivel 3
• Propulsión: 4× propulsores brushless laterales (dirección sin timón)
• Cámara: vídeo omnidireccional 360°
• Anticolisión: radar de onda milimétrica (10–30 m)
• Autonomía batería: 2 baterías = 4,5 h a 1,5 m/s (hasta 6 baterías soportadas)
• Control: controlador Android con SLHydro USV, dual-channel 4G + 2.4G
• Alcance 2.4G: 1,3 km
• GNSS: GPS, BDS, GLONASS, Galileo
• Precisión RTK: H: ±8 mm + 1 ppm / V: ±15 mm + 1 ppm
• Precisión de rumbo: 0,2° en baseline 1 m
• IMU: 200 Hz, 2,1°/h

Plataforma

• Dimensiones – Monocasco (L×A×H): 1528 × 694 × 494 mm
• Dimensiones – Trimarán (L×A×H): 1528 × 1034 × 494 mm
• Peso (sin batería): 40 kg
• Carga útil máxima: 60 kg
• Material: fibra de carbono, parachoques de caucho
• Resistencia meteorológica: viento nivel 4 / oleaje nivel 3
• IP: IP67
• Indicador luminoso: luz bicolor
• Cámara: vídeo omnidireccional 360°
• Sensor anticolisión: alcance 10–30 m
• Propulsor: 4× brushless
• Control direccional: sin timón mecánico
• Velocidad máxima: 5,7 m/s
• Autonomía batería: 2 baterías = 4,5 h a 1,5 m/s (6 baterías total)

Controlador

• Sistema operativo: Android
• Software: SLHydro USV
• Alcance operativo: 1,3 km en 2.4 GHz / Ilimitado en 4G (dependiente de la red)

Rendimiento GNSS

• Sistemas satelitales: GPS, BDS, GLONASS, Galileo
• Precisión RTK: H: ±8 mm + 1 ppm RMS / V: ±15 mm + 1 ppm RMS
• Precisión de rumbo: 0,2° en baseline 1 m
• Precisión INS: 2,1°/h, <1 m/20 s
• Tasa de actualización: 200 Hz

Software (SLHydro USV – controlador Android)

• Planificación de misiones y monitorización de la embarcación
• Conversión de coordenadas
• Adquisición de datos batimétricos
• Descarga de datos batimétricos

Sensores ampliables

• Ecosonda multihaz (MBES) – HydroBeam M4
• Ecosonda single-beam (SBES)
• Norbit iWBMS
• Ping DSP
• Sonar lateral
• ADCP

Accesorios (incluidos / disponibles)

• HydroBoat 1500 – Cant. 1: Mini-PC integrado, antenas GNSS ×2, cámara, radar mm, SBES integrado
• Propulsores laterales – Cant. 2: 1× izquierdo + 1× derecho
• Antenna 2.4G – Cant. 1: RC-NJ-2425-417 mm
• Antenna 4G – Cant. 1: LTE-NJ-0827-320 mm
• Antenna UHF – Cant. 1: UHF-460-TNC-300 mm
• Cargador de baterías – Cant. 3: Entrada 100–240 V, enchufe europeo
• Baterías – Cant. 6: 28,8 V / 34,3 Ah (típico)
• Manual mantenimiento batería – Cant. 3–6: Ion-litio recargable
• Maletín transporte baterías – Cant. 6: YFZ-2023-3819
• Caja del controlador – Cant. 1: controlador Android + cargador Type-C + correa
• Kit de herramientas – Cant. 4: pinzas, alicates, tornillos, llaves Allen
• Rejillas protectoras de hélice – Cant. 4: rejilla metálica anti-vegetación
• Pinzas de limpieza – Cant. 1
• Sellos multihaz – Cant. 1: Ø 20 cm
• Bridas de sujeción – Cant. 2: protección anti-impacto
• SLHydro USV – Cant. 1: preinstalado en el controlador
• Maleta de transporte USV – Cant. 1: 1805×825×955 mm

Especificaciones técnicas

• Modelo: HydroBoat 1500
• Material: casco en fibra de carbono con parachoques de caucho
• Configuraciones: Trimarán y Monocasco
• Dimensiones Trimarán: 1528 × 1034 × 494 mm
• Dimensiones Monocasco: 1528 × 694 × 494 mm
• Peso (sin batería): 40 kg
• Carga útil max: 60 kg
• Velocidad max: 5,7 m/s
• IP: IP67
• Resistencia ambiental: viento nivel 4, oleaje nivel 3
• Propulsión: 4 propulsores brushless laterales (dirección sin timón)
• Cámara: 360° omnidireccional
• Anticolisión: radar de onda milimétrica (10–30 m)
• Autonomía batería: 2 baterías = 4,5 h a 1,5 m/s (hasta 6 baterías)
• Comunicación: controlador Android, SLHydro USV, 4G + 2.4G dual-channel
• Alcance 2.4G: 1,3 km; 4G: ilimitado (dependiente de la red)
• GNSS: GPS, BDS, GLONASS, Galileo
• Precisión RTK: H: ±8 mm + 1 ppm; V: ±15 mm + 1 ppm
• Precisión de rumbo: 0,2° en baseline 1 m
• IMU: 200 Hz, 2,1°/h