Sensor LIDAR para la detección de obstáculos DJI Matrice 400 + Zenmuse L3

de cartografíaTOFde alta resolución

Resumen
Primer sistema LiDAR aéreo DJI de largo alcance y alta precisión. Alcance de detección de 950 m, doble cámara 100 MP, autonomía de 59 minutos. El DJI Matrice 400 + Zenmuse L3 es la solución empresarial de referencia para topografía aérea de alta precisión, combinando un LiDAR de 1535 nm con dos cámaras RGB de 100 MP y herramientas integradas del ecosistema DJI para planificación de misiones y procesamiento de datos.

Capacidades clave

• LiDAR de largo alcance 1535 nm con hasta 950 m a 10 % de reflectividad (100 kHz) y hasta 2000 m a 80 % de reflectividad.
• Tamaño del punto láser reducido a una quinta parte respecto al Zenmuse L2; hasta 16 retornos por pulso; frecuencias de pulso: 100 / 350 / 1000 / 2000 kHz.
• Doble cámara RGB de 100 MP (12288×8192) con FOV horizontal combinado 107° (dos sensores CMOS 4/3"), obturador mecánico, GSD medio ~3 cm a 300 m.
• Alta precisión posicional con sincronización temporal a nivel de microsegundos: precisión del sistema 3 cm vertical y 4 cm horizontal (RMSE a 120 m); tasa POS 200 Hz; correcciones RTK (D-RTK 3) para precisión a nivel centimétrico.
• Excelente penetración de vegetación (1535 nm, alta densidad energética por pulso), modos de escaneo múltiples (Lineal, Star-Shaped, Non-Repetitive) y amplio FOV, ideal para cartografía forestal y mapeo bajo el dosel.
• Gran autonomía con Matrice 400: hasta 59 minutos; alta capacidad de carga (6 kg) y aeronave clasificada IP55 para operaciones en todas las condiciones; detección de obstáculos integrada (LiDAR giratorio + radar mmWave) con detección de cables.
• Productividad sobre grandes áreas: una única misión a 300 m puede cubrir hasta 10 km² (diario hasta 100 km² a 15 m/s), facilitando estudios catastrales, de infraestructuras y forestales eficientes.

Aplicaciones

• Levantamientos topográficos y cartografía aérea de alta precisión (DOM, DEM, nubes de puntos coloreadas)
• Monitoreo catastral y de infraestructuras en zonas extensas
• Silvicultura: estimación de volumen de madera, cartografía de terreno bajo la copa
• Levantamientos agrícolas y estudios medioambientales

Integración y ecosistema

• Diseñado para operar en la plataforma DJI Matrice 400 (aeronave compatible).
• Integrado con el ecosistema de software DJI para planificación de misiones y posprocesado: Pilot 2, DJI Terra (procesamiento LiDAR y fotogrametría), DJI Modify (procesamiento de nubes de puntos) y FlightHub 2 (gestión de flotas y misiones).
• Accesorios y soporte: estación de referencia D-RTK 3 GNSS, adaptador de conector gimbal Zenmuse L3, controlador DJI RC Plus 2 Enterprise Edition, baterías inteligentes TB65, Manifold 3 para edge computing, y opciones de servicio DJI Care Enterprise.

Especificaciones técnicas

• Aeronave compatible: DJI Matrice 400
• Peso del sensor: 1,60 kg (sin conector) + 145 g conector
• Dimensiones (L×W×H): 192 × 162 × 202 mm
• Potencia: 64 W típico / 100 W máx
• Protección de ingreso: IP54 (Zenmuse L3) | IP55 (Matrice 400)
• Temperatura de operación: -20°C a +50°C
• Precisión (120 m): 3 cm RMSE vertical | 4 cm RMSE horizontal
• Precisión (300 m): 5 cm RMSE vertical | 7,5 cm RMSE horizontal
• Grosor de nube de puntos: 1,2 cm @1σ (120 m) | 2 cm @1σ (300 m)
• Cobertura diaria: hasta 100 km² (300 m, 15 m/s, M400)
• Longitud de onda LiDAR: 1535 nm
• Divergencia del haz: 0,25 mrad (1/e²) — 1/5 spot Zenmuse L2
• Alcance máx: 950 m @10% refl. (100 kHz); 700 m @10% (350 kHz); 2000 m @80%
• Alcance por frecuencia: 2000 kHz: 290 m | 1000 kHz: 400 m | 350 kHz: 700 m | 100 kHz: 950 m
• Detección de cables: hasta 300 m (ACSR 21,6 mm) | 100 m (PVC 18,4 mm) — condiciones: 100 klx, 350 kHz
• Precisión de rango: ±10 mm absoluta | <5 mm repetibilidad (1σ) @150 m
• Frecuencias de pulso: 100 / 350 / 1000 / 2000 kHz
• Retornos por pulso: hasta 16 (100/350 kHz); 8/4 (1000 kHz); 4 (2000 kHz)
• Cálculo cross-cycle: 7×
• Modos de escaneo: Lineal 80°×3° | Star-Shaped 80°×80° | Non-Repetitive 80°×80°
• Clase láser: Clase 1 (IEC 60825-1:2014)
• Cámara RGB: Dual 4/3" sensores CMOS
• Resolución cámara: 100 MP (12288×8192) y 25 MP (6144×4096)
• FOV combinado: 107° horizontal — dos cámaras, ejes ópticos 45°
• Equiv. distancia focal: 28 mm | Apertura: f/2.0 – f/11
• GSD medio (300 m): 3 cm
• Obturador: mecánico 2 – 1/2000 s | 500.000 ciclos
• Vídeo: 4K 3840×2160@30fps | FHD 1920×1080@30fps (HEVC/H.265)
• POS rate: 200 Hz
• Precisión RTK (H/V): 1,0 cm + 1 ppm (H) | 1,5 cm + 1 ppm (V)
• Error de actitud (1σ): Yaw 0,02° | Pitch/Roll 0,01°
• Ejes gimbal: 3 ejes (pitch, roll, yaw)
• Precisión angular: ±0,01°
• Memoria: CFexpress Type B ≥ 1.500 MB/s escritura
• Autonomía Matrice 400: 59 min (con H30T, nivel del mar, 10 m/s)
• MTOW Matrice 400: 9.740 ±40 g (con baterías) | 5.020 ±20 g (sin)
• Payload máximo (M400): 6 kg
• Transmisión: O4 Enterprise Enhanced: 20 km CE | 40 km FCC
• Puertos payload: 4× E-Port V2 — hasta 7 payloads simultáneos
• Detección de obstáculos (M400): LiDAR giratorio + radar mmWave — detección de cables hasta 25 m/s
• Mantención en vuelo (RTK): ±0,1 m vertical | ±0,1 m horizontal
• Controlador incluido: DJI RC Plus 2 Enterprise Edition (incluido)