Dron acuático de vigilancia HydroBoat 1200

de multisensoresde control batimétricoautónomo

Resumen
El HydroBoat 1200 es una plataforma USV multi-sensor diseñada para levantamientos hidrográficos complejos y monitoreo ambiental. Su moon pool central de 240 mm admite ADCP, sonar lateral, ecosondas de doble frecuencia y sondas multiparámetro. Casco compacto de fibra de carbono de 1185 mm y peso de la plataforma 25 kg (sin baterías). Despliegue y puesta en operación en menos de 5 minutos.

Características clave

• Plataforma USV modular multi-misión para hidrográfica y monitoreo ambiental
• Moon pool de 240 mm a través de toda la profundidad para montaje de ADCP, sonar y sondas con cableado pass-through
• Casco en fibra de carbono optimizado mediante CFD para estabilidad y precisión en levantamientos
• Capacidad de carga hasta 25 kg; peso sin baterías 25 kg
• Controlador portátil Android con software SLHydro USV preinstalado
• Dos propulsores brushless tipo waterjet (sin timón) y rejillas de protección de hélice

Navegación autónoma
Algoritmo de fusión INS/GNSS que mide continuamente velocidad y orientación para mantener posicionamiento preciso cuando el GNSS está degradado (bajo puentes, en cañones, etc.). Piloto automático GNSS/RTK y control adaptativo permiten seguir líneas de levantamiento con precisión centimétrica frente a corrientes y viento.

Compatibilidad de sensores
El moon pool de 240 mm es una interfaz estandarizada compatible con los principales sensores hidrográficos y ambientales:

• ADCP: SonTek RiverPro 1200, Teledyne RDI StreamPro, SonTek M9 — velocidad de corriente y descarga; fundas de espuma para RP1200, RDI y M9 incluidas
• Sonar lateral: imagen del fondo y detección de objetos sumergidos; paso de datos vía cableado del moon pool
• Ecosonda doble frecuencia: batimetría en aguas profundas y perfilado de sedimentos (opción 200/24 kHz, alcance hasta 600 m si está instalada)
• Sonda multiparámetro: turbidez, oxígeno disuelto, pH, conductividad y temperatura para monitoreo continuo de la calidad del agua

Sistemas integrados
Sistema operativo Android con SLHydro USV preinstalado en el controlador. Ecosonda single-beam integrada (frecuencia simple estándar; doble frecuencia opcional). Cámara PTZ omnidireccional 360° y radar de onda milimétrica para anti-colisión y detección de obstáculos. Radio 2,4 GHz (1,3 km) y alcance ampliado vía 4G.

Preguntas frecuentes

• ¿Qué ADCP son compatibles? El moon pool de 240 mm es compatible con SonTek RiverPro 1200, Teledyne RDI StreamPro y SonTek M9; se incluyen tres fundas de espuma. Otros ADCP requieren verificación dimensional.
• ¿En qué se diferencia HydroBoat 1200 del HydroBoat 990? El 990 está optimizado para batimetría single-beam; el 1200 es multi-misión con moon pool, casco mayor (1185 mm vs 1035 mm) y mayor carga útil (hasta 25 kg).
• ¿Se puede adquirir batimetría y ADCP simultáneamente? Sí; la ecosonda integrada y el ADCP montado en el moon pool operan simultáneamente con datos sincronizados por GPS en SLHydro.
• ¿Cuál es la autonomía con un ADCP instalado? La autonomía se reduce ligeramente con la carga ADCP; rendimiento típico 3,5–4 h por batería a 1,5 m/s (estándar 4,5 h a 1,5 m/s).
• ¿Puede HydroBoat 1200 monitorear la calidad del agua? Sí — instalando una sonda multiparámetro en el moon pool para medir turbidez, oxígeno disuelto, pH, conductividad y temperatura.

Especificaciones

• Dimensiones (L × W × H): 1185 × 593 × 397 mm
• Peso (sin baterías): 25 kg
• Payload máximo: 25 kg
• Material: fibra de carbono; parachoques de goma
• Resistencia meteorológica: viento fuerza 3 / oleaje fuerza 2
• Protección: IP67
• Moon pool: diámetro 240 mm
• Propulsores: 2 × brushless waterjet (sin timón)
• Velocidad máxima: 6 m/s
• Autonomía (1 batería): 4,5 h a 1,5 m/s (3,5–4 h con ADCP instalado)
• Baterías incluidas: 2 × 28,8 V / 34,3 Ah (con estuches de transporte)
• Sistema operativo: Android
• Software: SLHydro USV (preinstalado en el controlador Android); SLHydro Sounder para Windows (descargable)
• Rango radio: 1,3 km (2,4 GHz); rango extendido: ilimitado vía 4G
• Cámara: PTZ omnidireccional 360°
• Sensor anti-colisión: radar de onda milimétrica, 10–30 m
• Seguridad batería: indicador de carga, protección térmica/sobrecorriente/cortocircuito
• Funciones de seguridad: retorno automático, inversión en aguas someras, evitación de obstáculos
• Constelaciones GNSS/RTK: GPS, BDS, GLONASS, Galileo, L-Band
• Precisión RTK (H): ±8 mm + 1 ppm RMS
• Precisión RTK (V): ±15 mm + 1 ppm RMS
• Precisión de rumbo: 0,2° @ 1 m baseline
• Precisión INS: 2,1°/h, < 1 m/20 s
• Tasa de actualización: 200 Hz
• Ecosonda single-beam integrada (std / opt): frecuencia 200 kHz (std); doble frecuencia 200 / 24 kHz (opt); ángulo de haz 6,9° ± 2° (std) — 6,9° / 34,1° ± 3° (dual); rango de profundidad 0,2–200 m (std) — 0,2–200 / 0,8–600 m (dual); precisión ±1 cm + 0,1% h (std) — ±1 cm / ±10 cm + 0,1% h (dual)
• Resumen compatibilidad sensores: ADCP (SonTek, TRDI, M9), sonar lateral, ecosonda doble frecuencia (200/24 kHz hasta 600 m), sondas multiparámetro para calidad del agua
• Equipo estándar: HydroBoat 1200 con ecosonda single-beam integrada; antenas 2,4 GHz, 4G y UHF; 2 cargadores (100–240 V); 2 baterías 28,8 V / 34,3 Ah con estuches; caja controladora Android con cargador Type-C; rejillas de protección de hélice; kit de fijación ADCP y fundas de espuma RP1200/RDI/M9; kit de herramientas; maleta rígida de transporte (140 × 72 × 72 cm); software SLHydro USV preinstalado.