Reductor armónico RCSG series

armónicocoaxialcon eje hueco

El engranaje de onda de deformación (también conocido como engranaje armónico) es un tipo de sistema de engranaje mecánico que utiliza una ranura flexible con dientes externos, que se deforma mediante un tapón elíptico giratorio para engranar con los dientes del engranaje interno de una ranura exterior. Principales componentes del equipo de ondas de deformación: Wave Generator, Flexspline y Circular Spline. Principio de funcionamiento El principio de funcionamiento de reducción armónica se refiere al uso del movimiento relativo del flexspline, el spline circular y el generador de ondas.La transmisión de movimiento y potencia se logra principalmente mediante el uso de la deformación elástica controlada del flexspline.Las levas elípticas del generador de ondas giran dentro de la nervadura flexible para deformar la nervadura flexible.Mientras que los dientes de la nervadura flexible en el extremo largo de la leva elíptica del generador de ondas se acoplan con los dientes de la estría circular, los dientes de la nervadura flexible en el extremo corto se desacoplan de los dientes de la estría circular.Para los dientes entre los ejes largo y corto del generador de ondas, están en el estado semiengranado de engranar gradualmente en diferentes secciones a lo largo de la circunferencia de la lengüeta flexible y la lengüeta circular, llamado engrane.Y en el estado semi-comprometido de salir gradualmente del compromiso, llamado compromiso-fuera.