Reductor armónico RCSD series

armónicocoaxialcon eje hueco

Strain Wave Gear (también conocido como engranaje armónico) es un tipo de sistema de engranaje mecánico que utiliza una estría flexible con dientes externos, que se deforma mediante un tapón elíptico giratorio para engranar con los dientes del engranaje interno de una estría exterior. La composición del dispositivo de transmisión de engranajes armónicos. –Circular spline: engranaje interno rígido, generalmente 2 dientes más que el flexspline, generalmente fijado a la carcasa. –Flexspline: pieza elástica metálica fina en forma de copa con un engranaje en el anillo exterior de la pieza de apertura, que se deforma con el giro del generador de olas y suele acoplarse con el eje de salida. –Generador de olas: consta de una leva elíptica y un cojinete flexible, que suele acoplarse al eje de entrada.El anillo interior del rodamiento flexible se fija en la leva, y el anillo exterior se puede formar en una elipse por la elasticidad de la implementación de la bola. Principio de funcionamiento Como reductor, el Strain Wave Gear generalmente es impulsado por un generador de ondas y sale por una estría flexible.Cuando el generador de olas está instalado en el anillo interior del flexspline, el flexspline se ve obligado a sufrir una deformación elástica y es elíptico;los dientes de la lengüeta flexible del eje largo se insertan en las ranuras de la lengüeta circular y se encajan completamente;las dos estrías del eje corto Los dientes no se tocan en absoluto, sino que se desenganchan.