Pinza de prensión manual RH56DF-2L

angularde manipulaciónde precisión

Esta mano diestra de cinco dedos, también conocida como mano de piano, se mueve con rapidez y tiene un agarre ligeramente más pequeño. Tiene un sensor de fuerza integrado, 6 grados de libertad, 12 articulaciones de movimiento y es compatible con ROS. Puede simular movimientos complejos como tocar el piano y adivinar el boxeo combinándolo con un algoritmo de control híbrido fuerza-posición. Interfaz de control RS485 Grado de libertad 6 Número de articulaciones 12 Peso 530g Tensión de trabajo 24V CC±10％ Corriente máxima 2A Repetibilidad ±0,2 mm Sujeción máxima del pulgar 15N Sujeción del pulgar con cuatro dedos 10N Resolución de agarre 0.5N Rango de rotación lateral del pulgar ＞65° Velocidad de giro lateral del pulgar 107°/s Velocidad de flexión del pulgar 70°/s Velocidad de plegado con cuatro dedos 260°/s