El Chasis Móvil Yunji es una plataforma robótica sobre ruedas con capacidades completas y maduras de percepción, cognición y navegación de posicionamiento. Posee una gran capacidad antivuelco, admite la rotación in situ, adopta el protocolo de comunicación robot CAN y cuenta con una capacidad de posicionamiento y antiinterferencias superfuerte, planificación autónoma de la trayectoria, evitación autónoma de obstáculos y múltiples capacidades secundarias de apoyo a la investigación y el desarrollo.
Modo de navegación
Navegación láser
Tamaño
diámetro
Peso propio
Carga nominal
Carga máxima
kg plano
Radio de rotación
Velocidad máxima
Umbral máximo de cruce
Ascenso máximo
Máximo cruce de zanjas
Distancia mínima de paso
Precisión de movimiento
±5 cm
Capacidad de la batería
25.2V,32Ah
Interfaz de control
Toma TCP (Ethernet/WiFi)
Sensores
LiDAR, sensor visual 3D, sensor ultrasónico, sensor de actitud, sensor de infrarrojos, sensor anticolisión
Función
Escanea para crear imágenes y recarga automáticamente
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