La serie RGI de DH Robotics es la primera pinza eléctrica de rotación infinita totalmente autodesarrollada del mercado. Tiene un cuerpo de 50 × 50 mm, dos servosistemas, una fuerza de sujeción máxima de 100 N y un par máximo de 1,5 N.m., así como control de fuerza de precisión y control de posición. Además, puede realizar simultáneamente acciones de sujeción y rotación infinita en una sola pinza, lo que resuelve el problema del bobinado en diseño y rotación no estándar y puede aplicarse a diversos escenarios.
Fuerza de sujeción (un lado)
30-100N
Recorrido total
0-30mm
Par nominal
0.5N.m
Par máximo
1.5N.m
Rango de rotación
Infinito
Carga máxima recomendada
1.5 kg
Velocidad máxima de rotación
2160°/s
Repetibilidad de rotación
±0.05°
Repetibilidad de posición
±0,02 mm
Tiempo de apertura/cierre
0.7s/0,7s
Tiempo de apertura/cierre
1.5kg
Tamaño
158x75,5x47mm
Protocolo de comunicación
RS485(MODBUS RTU), E/S digital
Tensión de trabajo
24V DC±10%
Corriente nominal
1.0A
Nivel de protección
IP40
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