La serie ERG es una pinza giratoria eléctrica con accionamiento y control integrados, fuerza, posición y ángulo de rotación ajustables y controlables. Puede girar hacia delante y hacia atrás infinitamente y también puede utilizarse para aplicaciones de red. También dispone de funciones como la detección de caídas y la retroalimentación de agarre.
Fuerza de sujeción
40-100N
Recorrido total
0-32mm
Par de rotación instantáneo
1N.m
Par nominal
0.2N.m
Velocidad máxima de rotación
1500°/s
Tiempo de apertura/cierre
0.3s
Peso corporal
0.65 kg
Protocolo de comunicación
EtherCAT/RS485 opcional
Repetibilidad de sujeción
±0,02 mm
Repetibilidad de rotación
±0.02°
Tensión de trabajo
24V DC±10%
Corriente nominal
1.2A
Nivel de protección
IP40
---