Posicionador rotativo THZ

vertical2 ejespara robots

Resumen
THZ es un posicionador robótico de 2 ejes (1 eje horizontal + 1 eje vertical) diseñado para movimientos sincronizados entre robot y pieza en operaciones de soldadura complejas. Disponible en varias capacidades desde 1.000 kg hasta 40.000 kg.

Propiedades clave

• Capacidad de rotación infinita en el eje giratorio
• Posicionamiento de alta precisión para soldadura multi-eje

Aplicación
Diseñado para células de soldadura que requieren movimiento sincronizado entre robot y posicionador, permitiendo trayectorias coordinadas para geometrías complejas y procesos de soldadura multi-paso.

Tabla de especificaciones técnicas
Tamaño | Capacidad (kg) | Drive Tech Pieces (*1) | Diámetro de giro | Información del eje (*2) | Velocidad máx eje rotativo (RPM) | Velocidad máx eje Z (mm/s) | Código grupo de transmisión | Inercia admisible (kgm²) | Torque rotativo (Nm)
Pequeño | 1000 | SD, DD | Q750, Q1000, Q1500, Q2000, Q2500 | Ssh, Hsh | 15 | 20 | OPTIONS | 1750 | 1750
Pequeño | 2500 | SD, DD | Q750, Q1000, Q1500, Q2000, Q2500 | Ssh, Hsh | 10 | 15 | OPTIONS | 2750 | 4100
Medio | 5000 | SD, DD | Q750, Q1000, Q1500, Q2000, Q2500 | Hsh | 7.5 | 10 | OPTIONS | 8000 | 9000
Medio | 7500 | SD, DD | Q750, Q1000, Q1500, Q2000, Q2500 | Hsh | 7.5 | 8 | OPTIONS | 12500 | 13000
Grande | 10000 | SD, DD | Q1000, Q1500, Q2000, Q2500, Q3000, Q3500 | Hsh | 6 | 5 | OPTIONS | 22500 | 19000
Grande | 15000 | SD, DD | Q1000, Q1500, Q2000, Q2500, Q3000, Q3500 | Hsh | 6 | 3 | OPTIONS | 40000 | 29000
Extra grande | 20000 | SD, DD | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500 | Hsh | 4 | 3 | OPTIONS | 55000 | 38000
Extra grande | 30000 | DD | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500 | Hsh | 4 | 2.5 | OPTIONS | 77500 | 57000
2X Extra grande | 40000 | DD | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500 | Hsh | 3.5 | 2 | OPTIONS | 110000 | 77000

Notas
*1 SD: Single Drive | DD: Double Drive
*2 Ssh: Solid Shaft | Hsh/HSH: Hollow Shaft

Códigos de marcas de robots
AB: ABB | CO: COMAU | FA: FANUC | HY: HYUNDAI | KA: KAWASAKI | KU: KUKA | NA: NACHI | OT: OTC | PA: PANASONIC | ST: STAUBLI | YA: YASKAWA | XX: OTHER SERVO MOTOR

Características / Especificaciones técnicas

• Ejes: 1 horizontal + 1 vertical (configuración THZ)
• Rotación infinita en el eje giratorio para indexado continuo
• Posicionamiento de alta precisión adaptado a soldadura
• Tamaños disponibles: Pequeño a 2X Extra grande, capacidades 1.000–40.000 kg
• Opciones de accionamiento: SD (Single Drive) o DD (Double Drive) según la capacidad
• Diámetros de giro: Q750–Q4500 según tamaño
• Opciones de eje: eje macizo (Ssh) o eje hueco (Hsh)
• Rango velocidad eje rotativo: 3.5–15 RPM según tamaño
• Rango velocidad eje Z: 2–20 mm/s según tamaño
• Compatibilidad con principales marcas de robots industriales (ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa, Kawasaki, Hyundai, etc.)
• Opciones de personalización: accesorios, configuraciones de accionamiento, interfaces de control y adaptaciones a medida