Posicionador vertical THZL

rotativo2 ejespara robots

Resumen
La serie THZL consiste en posicionadores robóticos de 2 ejes diseñados para soldadura de alta precisión y automatización. Cada unidad ofrece un eje horizontal y un eje vertical e incorpora una contrapunta deslizante para adaptarse a distintas longitudes de pieza. La serie cubre un amplio rango de capacidades y varias configuraciones de accionamiento para integración en células robotizadas industriales.

Propiedades clave

• Configuración de 2 ejes: 1 horizontal + 1 vertical
• Contrapunta deslizante para soporte ajustable de la pieza
• Opciones de tamaño múltiples: capacidad 1.000–40.000 kg
• Configuraciones de accionamiento simple o doble (SD / DD)
• Opciones de eje: sólido (SSH) o hueco (HSH)
• Diseñado para integrarse con principales marcas de robots

Especificaciones técnicas (tabla)

• Small — Capacidad: 1.000 kg; Accionamiento: SD, DD; Grupos Q: Q750, Q1000, Q1500, Q2000, Q2500; Eje: SSH, HSH; Vel. máx. eje rotacional: 15 RPM; Vel. máx. eje Z: 20 mm/s; Inercia admisible: 1.750 kgm²; Par: 1.750 Nm
• Small — Capacidad: 2.500 kg; Accionamiento: SD, DD; Grupos Q: Q750–Q2500; Eje: SSH, HSH; Vel. máx. eje rotacional: 10 RPM; Vel. máx. eje Z: 15 mm/s; Inercia admisible: 2.750 kgm²; Par: 4.100 Nm
• Medium — Capacidad: 5.000 kg; Accionamiento: SD, DD; Grupos Q: Q750–Q2500; Eje: HSH; Vel. máx. eje rotacional: 7,5 RPM; Vel. máx. eje Z: 10 mm/s; Inercia admisible: 8.000 kgm²; Par: 9.000 Nm
• Medium — Capacidad: 7.500 kg; Accionamiento: SD, DD; Grupos Q: Q750–Q2500; Eje: HSH; Vel. máx. eje rotacional: 7,5 RPM; Vel. máx. eje Z: 8 mm/s; Inercia admisible: 12.500 kgm²; Par: 13.000 Nm
• Large — Capacidad: 10.000 kg; Accionamiento: SD, DD; Grupos Q: Q1000, Q1500, Q2000, Q2500, Q3000, Q3500; Eje: HSH; Vel. máx. eje rotacional: 6 RPM; Vel. máx. eje Z: 5 mm/s; Inercia admisible: 22.500 kgm²; Par: 19.000 Nm
• Large — Capacidad: 15.000 kg; Accionamiento: SD, DD; Grupos Q: Q1000–Q3500; Eje: HSH; Vel. máx. eje rotacional: 6 RPM; Vel. máx. eje Z: 3 mm/s; Inercia admisible: 40.000 kgm²; Par: 29.000 Nm
• XLarge — Capacidad: 20.000 kg; Accionamiento: SD, DD; Grupos Q: Q2000, Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500; Eje: HSH; Vel. máx. eje rotacional: 4 RPM; Vel. máx. eje Z: 3 mm/s; Inercia admisible: 55.000 kgm²; Par: 38.000 Nm
• Xlarge — Capacidad: 30.000 kg; Accionamiento: DD; Grupos Q: Q2000–Q4500; Eje: HSH; Vel. máx. eje rotacional: 4 RPM; Vel. máx. eje Z: 2,5 mm/s; Inercia admisible: 77.500 kgm²; Par: 57.000 Nm
• 2Xlarge — Capacidad: 40.000 kg; Accionamiento: DD; Grupos Q: Q2000–Q4500; Eje: HSH; Vel. máx. eje rotacional: 3,5 RPM; Vel. máx. eje Z: 2 mm/s; Inercia admisible: 110.000 kgm²; Par: 77.000 Nm

Notas / Leyenda

• *1 SD: Single Drive | DD: Double Drive
• *2 SSH: Solid Shaft | HSH: Hollow Shaft

Códigos de marca de robot

• AB: ABB | CO: COMAU | FA: FANUC | HY: HYUNDAI | KA: KAWASAKI | KU: KUKA | NA: NACHI | OT: OTC | PA: PANASONIC | ST: STAUBLI | YA: YASKAWA | XX: OTHER SERVO MOTOR

Personalización y compatibilidad

• Personalización disponible: accesorios adicionales, opciones de color y marcado según cliente
• Opciones de integración: accionamiento simple o doble, paquetes de grupos Q
• Compatible con principales marcas de robots industriales para células de soldadura y automatización

Características técnicas

• Ejes: 2 (1 horizontal + 1 vertical)
• Contrapunta: contrapunta deslizante para posicionamiento ajustable de la pieza
• Rango de capacidad: 1.000–40.000 kg según tamaño
• Tamaños disponibles: Small, Medium, Large, XLarge, Xlarge, 2Xlarge
• Configuraciones de accionamiento: SD (Single Drive) o DD (Double Drive)
• Opciones de eje: SSH (Solid Shaft) o HSH (Hollow Shaft)
• Vel. máx. eje rotacional: aprox. 3–15 RPM según tamaño
• Vel. máx. eje Z: aprox. 2–20 mm/s según tamaño
• Grupos Q: Q750–Q4500 (opciones varias)
• Inercia admisible y par: varían según configuración; consultar fábrica para valores exactos