Visión generalLos posicionadores robotizados de la serie IDC están diseñados para manipular piezas largas y complejas en automatización industrial. Presentan una estructura rígida, rotación continua de 360° y una configuración de una estación con dos ejes horizontales para soportar piezas grandes, asimétricas o alargadas. Las unidades se integran con brazos robotizados industriales para proporcionar posicionamiento preciso, repetible y apto para cargas pesadas.
Propiedades clave- Estructura mecánica rígida y duradera para uso industrial
- Rotación continua de 360° en el eje giratorio
- Configuración de una estación con dos ejes horizontales para piezas largas/complicadas
- Rango de capacidades de 500 kg a 20.000 kg (según tamaño)
- Opciones de eje sólido (SSH) o eje hueco (HSH/Hsh); grupos de accionamiento configurables
Especificaciones técnicas (tabla)Tamaño | Capacidad (kg) | Diámetro de giro | *2 Información de eje | Velocidad máx eje rotación (RPM) | Velocidad máx eje inclinación (RPM) | Código grupo de accionamiento | Inercia admisible (kgm²) | Par rotación (Nm) | Par inclinación (Nm)
Xsmall | 500 | Q750, Q1000, Q1500, Q2000 | SSH, HSH | 30 | 15 | OPTIONS | 300 | 780 | 1750
Small | 1000 | Q1500, Q2000, Q2500, Q3000 | SSH, HSH | 15 | 10 | OPTIONS | 1750 | 1750 | 4100
Small | 2500 | Q1500, Q2000, Q2500, Q3000 | SSH, HSH | 10 | 10 | OPTIONS | 2750 | 4100 | 9000
Medium | 5000 | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500 | HSH | 7,5 | 8 | OPTIONS | 8000 | 9000 | 13000
Medium | 7500 | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500 | HSH | 7,5 | 7,5 | OPTIONS | 12500 | 13000 | 19000
Large | 10000 | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500, Q4000 | HSH | 6 | 7,5 | OPTIONS | 22500 | 19000 | 29000
Large | 15000 | Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500 | HSH | 6 | 6 | OPTIONS | 40000 | 29000 | 38000
Xlarge | 20000 | Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500 | HSH | 4 | 4 | OPTIONS | 55000 | 38000 | 77000
Notas*1 SD = Single Drive, DD = Double Drive
*2 SSH = Solid Shaft, HSH / Hsh = Hollow Shaft
Motores servo recomendadosABB, COMAU, FANUC, HYUNDAI, KAWASAKI, KUKA, METALG, NACHI, OTC, PANASONIC, STAUBLI, YASKAWA
Características / especificaciones técnicas- Tamaños disponibles: Xsmall, Small, Medium, Large, Xlarge
- Capacidades de 500 kg hasta 20.000 kg según el tamaño
- Opciones de diámetro de giro y combinaciones de la serie Q según modelo
- Opciones de eje: eje sólido (SSH) o eje hueco (HSH/Hsh)
- Velocidad máx eje rotación: de 4 a 30 RPM según tamaño
- Velocidad máx eje inclinación: de 4 a 15 RPM según tamaño
- Inercia admisible y valores de par indicados por tamaño en la tabla
- Códigos de grupo de accionamiento configurables como OPTIONS para ajustar al robot/servo
- Diseñado para integración con las principales marcas de robots industriales; opciones de personalización disponibles