Sistema de referencia de actitud y de rumbo 9 ejes HCM600B

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Descripción del producto
HCM600B/HCM605B es una brújula electrónica dinámica de 3 ejes que integra acelerómetro 3 ejes, giroscopio 3 ejes y sensor magnético 3 ejes. Los ángulos de cabeceo, balanceo y rumbo se calculan en tiempo real mediante un procesador de 32 bits de alta velocidad. Modos disponibles: compás puro, fusión de 9 ejes y fusión de 9 ejes anti‑interferencia. Los algoritmos de calibración hard‑iron y soft‑iron y la compensación inercial mantienen la precisión del rumbo incluso con grandes inclinaciones (balanceo ±180°, cabeceo ±85°). El sensor tiene forma de tira delgada (L111.5 × W19.5 × H19.5 mm) y bajo consumo; se suministra como módulo o en carcasa (hasta IP67). Está destinado a la medida de actitud y rumbo en aplicaciones industriales como estabilización de antena, vehículos y plataformas no tripuladas.

Ámbito de aplicación

• Nivelación de vehículos y maquinaria de obra
• Protección de seguridad para plataformas de gran altura
• Aplicaciones de empuje de tubería con escudo y tunelización
• Control de ángulo en dispositivos médicos
• Navegación de actitud para plataformas de perforación subterránea
• Medición de orientación basada en inclinación
• Monitorización de inclinación de equipos geológicos
• Maquinaria minera y equipos de perforación petrolera
• Control de nivel de equipos
• Control de alineación y control de flexión

Parámetros
Modelos: HCM600B / HCM605B.
Rumbo: precisión 0,5° (inclinación <10°); resolución 0,1°.
Parámetros de inclinación:
- Precisión de cabeceo: 0,1° (<15°), 0,1° (<30°), 0,1° (<60°), 0,2° (<85°).
- Rango de cabeceo: ±85°.
- Precisión de balanceo: 0,1° (<15°), 0,1° (<30°), 0,1° (<60°), 0,2° (<180°).
- Rango de balanceo: ±180°.
Resolución: 0,1°.
Calibración: soporta calibración hard iron y soft iron; calibración por interferencia magnética mediante rotación horizontal de 360° (rotación vertical opcional).

Características / especificaciones técnicas

• Modelo: HCM600B / HCM605B
• Rangos de medida: Balanceo ±180°, Cabeceo ±85°, Azimut 0–360°
• Precisión de azimut: 0,3–0,5° (típico)
• Resolución: 0,1°
• Modos de trabajo: Compás puro / Fusión 9 ejes / Fusión 9 ejes anti‑interferencia
• Calibración: hard iron & soft iron; calibración por interferencia magnética mediante rotación
• Interfaces: RS232, RS485, TTL (conector rápido de 5 pines)
• Tasa de salida: hasta 20 Hz
• Velocidad de comunicación: 2400–115200 baudios (por defecto 9600)
• Alimentación: DC 5 V (por defecto); corriente máx. 30 mA; reposo 26 mA
• Grado de protección: IP67 (con opción de carcasa)
• Temperatura de funcionamiento: -40℃ a +85℃
• Dimensiones: L111.5 × W19.5 × H19.5 mm
• Peso: ≤85 g (sin cable)
• MTBF: ≥98.000 horas