Brújula electrónica GDM355

3Dcon inclinación compensada

Resumen del producto
El GDM355/GDM365 es una brújula electrónica 3D dinámica compacta que integra una unidad de medición inercial de 12 ejes (actitud 3 ejes, acelerómetro 3 ejes, giroscopio 3 ejes, magnetómetro 3 ejes). Fusiona la alta respuesta dinámica del giroscopio con la salida estable del acelerómetro y algoritmos inerciales dinámicos para calcular cabeceo y balanceo en tiempo real. El rumbo geomagnético se corrige mediante calibraciones hard‑iron y soft‑iron y compensación por rotación plana para reducir interferencias magnéticas. El procesador calcula el rumbo en tiempo real y aplica compensación dinámica de inclinación para mantener una salida fiable hasta ±85°. Dispone de un DSP de alto rendimiento y salidas estándar RS232, RS485 y TTL; interfaces personalizadas bajo pedido.

Características clave

• Resolución de inclinación: 0,1°
• Alimentación por defecto: DC 5 V (opcional DC 9–36 V)
• Salidas estándar: RS232 / RS485 / TTL; protocolo binario de alto rendimiento
• Precisión de inclinación estática: 0,2°; dinámica: 0,5°
• Calibración hard‑iron y soft‑iron; calibración por rotación plana (2D)
• Tasa de salida ajustable: 5–100 Hz; baudios: 4800–115200

Especificaciones técnicas

• Modelo: GDM355 / GDM365
• Precisión de rumbo: 1°
• Resolución de rumbo: 0,1°
• Rango de pitch: ±90°
• Rango de roll: ±180°
• Precisión de inclinación: estática 0,2°, dinámica 0,5°
• Resolución de inclinación: 0,1°
• Rango de compensación de inclinación: roll ±180°; pitch < 85°
• Rango magnético 3 ejes: ±800 µT
• Retardo de arranque: < 50 ms
• Tasa de salida: 5–100 Hz (ajustable)
• Baudios: 4800–115200
• Formato de salida: protocolo binario de alto rendimiento
• Alimentación: por defecto DC +5 V (opcional DC 9–36 V)
• Consumo: MAX 45 mA; reposo 35 mA
• Temperatura de trabajo: -40 °C a +85 °C; almacenamiento: -40 °C a +85 °C
• Resistencia a vibraciones: 2500 g; especificación vibración: 10 grms / 10–1000 Hz
• Resistencia a impactos: 100 g @ 11 ms, triaxial (semisinusoidal)
• Compatibilidad EMC: conforme EN61000 y GBT17626
• Resistencia de aislamiento: ≥100 MΩ

Aplicaciones y idoneidad
Diseñado para entornos severos y con altas vibraciones, el GDM355/GDM365 es adecuado como referencia de rumbo compacta para embarcaciones, sistemas de búsqueda de antenas y satélites, vehículos de superficie no tripulados (USV), plataformas estabilizadas y otros sistemas de navegación o control que requieren rumbo fiable bajo inclinación y perturbaciones magnéticas.

Detalles mecánicos y eléctricos

• Dimensiones PCBA: L33 × W27 × H9 mm; Carcasa: L55.5 × W37 × H24 mm
• Longitud de cable: pista PCBA 20 cm ±3 cm; pista carcasa 200 cm ±10 cm
• Peso: PCBA ≤ 25 g; carcasa ≤ 117 g (sin cables)
• Interfaces: RS232 / RS485 / TTL; interfaces personalizadas bajo pedido