Plataforma robótica móvil de manipulación BR-MR73A

de transferenciade transportepara carga media

Ventajas del producto

• Funciones de seguridad interactivas diseñadas para la colaboración humano-robot
• Control dual de brazos suave y coordinado para tareas de manipulación
• Percepción inteligente con fusión multi-sensor que incluye LiDAR y visión
• Amplias interfaces de desarrollo para integración y personalización

Especificación
Dimensiones (abierto): 686 × 650 × 335 × 1850 mm; Tamaño plegado: 686 × 650 × 335 × 1100 mm
Peso de la máquina: <200 kg
Grados de libertad: 21 (Cabeza 2, Tronco 3, Chasis 3, Brazos 14)
Potencia de cálculo: 275 Tops
Potencia de carga: 500 W
Carga útil de doble brazo: 5–10 kg
Autonomía de batería: 8 h en condiciones de trabajo normales
Capacidades de percepción: Fusión multi-sensor (LiDAR, cámara de visión, altavoz, micrófono); soporta RS485, expansión externa EtherCAT/IO; compatible con ROS/ROS2

Interfaz
Ofrece SDK y API para desarrollo secundario y personalización. Compatible con manos y pinzas hábiles de uso común. Soporta operación remota, recopilación de datos y software de simulación estándar.

Escenarios de aplicación

• Industrial: Inspección inteligente, clasificación, manipulación de materiales y tareas de apoyo en entornos de fabricación
• Comercial: Orientación de clientes, recepción, consultas y entrega/recogida de documentos en espacios comerciales y públicos

Especificaciones técnicas

• Dimensiones (abierto): 686 × 650 × 335 × 1850 mm
• Dimensiones (plegado): 686 × 650 × 335 × 1100 mm
• Peso de la máquina: <200 kg
• Grados de libertad: 21 (Cabeza 2, Tronco 3, Chasis 3, Brazos 14)
• Potencia de cálculo: 275 Tops
• Potencia de carga: 500 W
• Carga útil doble brazo: 5–10 kg
• Autonomía de batería: 8 horas (condiciones normales de trabajo)
• Percepción: Fusión multi-sensor (LiDAR, cámara de visión, altavoz, micrófono); soporta RS485, expansión EtherCAT/IO externa, compatibilidad ROS/ROS2
• Interfaces: SDK y API para desarrollo secundario; compatibilidad con manos/pinzas hábiles principales; soporte para operación remota, recopilación de datos y software de simulación estándar