Robot articulado BR-R73

7 ejesde mediciónpara la industria electrónica

Resumen del producto
El brazo robótico de 7 ejes BR-R73 con control de fuerza biónico integra cinemática multi-grado y sensores de par en las articulaciones para permitir operaciones dinámicas, alta respuesta y control posicional preciso. Está pensado para I+D industrial, fabricación electrónica e inspección de precisión, y facilita la integración rápida mediante múltiples interfaces y SDKs.

Parámetros clave

• Alcance de trabajo: 688 mm
• Peso del cuerpo: 8 kg
• Carga nominal (brazo único): 5 kg (máx.)
• Repetibilidad en extremo: ≤ ±0,05 mm

Especificaciones del producto
Grados de libertad: 7
Alcance de trabajo: 688 mm
Peso: 8 kg
Carga nominal (brazo): Máx. 5 kg
Precisión de posicionamiento en repetición: ≤ ±0,05 mm
Rangos de movimiento de las articulaciones: J1 ±170°; J2 -100° ~ +100°; J3 ±170°; J4 -70° ~ +160°; J5 ±170°; J6 ±90°; J7 ±90°
Sensor de par en articulaciones: Sí
Freno: J1–J4 con freno
Alimentación (brazo): DC48V ±10%, 20 A
Potencia pico: 400 W; Corriente pico: 8 A
Interfaz de efector final: 24V (1A), RS-485, EtherCAT, DI/DO 2 canales
Protección: IP54
Entorno operativo: 0–45°C, humedad ≤85% HR
Entorno de almacenamiento: -30–55°C, humedad ≤58% HR
Ruido: ≤70 dB
Servo/control: Bucle cerrado de par articular con retroalimentación de estado completo
Desarrollo secundario (SDK/APIs): ROS2, ROS, Python, C++

Especificaciones del controlador (opcional)
Modelo: DC00-15-RX
Tamaño (L×A×H): 252 × 173 × 80,4 mm
Entrada de alimentación: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 10 A o 100–200 VAC, 47–63 Hz, 16 A
Salida nominal: 48 V @ 1000 W
CPU: Intel Core i5-1135G7 11ª gen
Almacenamiento: 128 GB
Puertos de red: 4 puertos Gigabit independientes, EtherCAT master configurable
Puertos E/S: RS-485, CAN bus, encoder, 16 entradas/auxiliares

Escenarios de aplicación

• Líneas de ensamblaje de electrónica y 3C
• Inspección de precisión y metrología
• Investigación académica y laboratorios universitarios
• Desarrollo de robots humanoides y sistemas de adquisición de datos

Especificaciones técnicas

• Modelo: BR-R73
• Grados de libertad: 7 ejes
• Alcance: 688 mm
• Carga nominal: 5 kg (máx.)
• Peso del robot: 8 kg
• Repetibilidad: ≤ ±0,05 mm
• Rangos de movimiento: J1 ±170°; J2 -100°~+100°; J3 ±170°; J4 -70°~+160°; J5 ±170°; J6 ±90°; J7 ±90°
• Sensado de par integrado
• Frenos: J1–J4 equipados con freno
• Requisitos de alimentación (brazo): DC 48V ±10%, 20 A
• Consumo pico: 400 W; Corriente pico: 8 A
• Interfaz terminal: 24V (1A), RS-485, EtherCAT, DI/DO (2 canales)
• Protección: IP54
• Temperatura & humedad operativas: 0–45°C, ≤85% HR
• Temperatura & humedad de almacenamiento: -30–55°C, ≤58% HR
• Emisión acústica: ≤70 dB
• Control: Bucle cerrado de par articular con retroalimentación completa
• Soporte de desarrollo: ROS2, ROS, Python, C++
• Controlador opcional: DC00-15-RX — 252 × 173 × 80,4 mm, 48 V @ 1000 W, Intel i5 11ª gen, 128 GB de almacenamiento, interfaces de red y E/S múltiples