Módulo rotativo para robots BSJ series

Descripción del producto
Con cableado hueco y un módulo de control de accionamiento altamente integrado, este diseño integra en profundidad los módulos de accionamiento, transmisión y detección. Mediante un control de par en lazo cerrado integrado y retroalimentación de estado completo dentro del servo, logra un equilibrio biónico de «precisión en el control de la fuerza + respuesta dinámica» para satisfacer las demandas de fuerza y rendimiento de los robots humanoides.

Especificaciones — BSJ11
relación de reducción: 100
Par pico arranque/parada (N·m): 11
Par máximo de carga admisible (N·m): 8.9
Par máximo instantáneo admisible (N·m): 25
Velocidad máxima de salida (rpm): 30
Diámetro exterior * longitud (mm): 65 * 77
Tensión de alimentación (VDC): 48
Diámetro del agujero pasante (mm): 7
Peso (kg): 0.45
Grado de protección: IP54
Modo de comunicación: EtherCAT
Resolución del encoder de salida: 19
Vida útil (h): 30000

Especificaciones — BSJ14
relación de reducción: 100
Par pico arranque/parada (N·m): 34
Par máximo de carga admisible (N·m): 13.5
Par máximo instantáneo admisible (N·m): 66
Velocidad máxima de salida (rpm): 30
Diámetro exterior * longitud (mm): 70 * 90
Tensión de alimentación (VDC): 48
Diámetro del agujero pasante (mm): 7
Peso (kg): 1.05
Grado de protección: IP54
Modo de comunicación: EtherCAT
Resolución del encoder de salida: 19
Vida útil (h): 30000

Especificaciones — BSJ17
relación de reducción: 100
Par pico arranque/parada (N·m): 66
Par máximo de carga admisible (N·m): 48.5
Par máximo instantáneo admisible (N·m): 107
Velocidad máxima de salida (rpm): 30
Diámetro exterior * longitud (mm): 80 * 95
Tensión de alimentación (VDC): 48
Diámetro del agujero pasante (mm): 9
Peso (kg): 1.35
Grado de protección: IP54
Modo de comunicación: EtherCAT
Resolución del encoder de salida: 19
Vida útil (h): 30000

Características técnicas / especificaciones

• Común: relación de reducción 100; tensión de alimentación 48 VDC; velocidad máxima de salida 30 rpm; grado IP54; comunicación: EtherCAT; resolución del encoder de salida: 19; vida útil: 30000 h.
• BSJ11 — Par pico arranque/parada: 11 N·m; Par máximo de carga admisible: 8.9 N·m; Par máximo instantáneo admisible: 25 N·m; Diámetro exterior × longitud: 65 × 77 mm; Diámetro del agujero pasante: 7 mm; Peso: 0.45 kg.
• BSJ14 — Par pico arranque/parada: 34 N·m; Par máximo de carga admisible: 13.5 N·m; Par máximo instantáneo admisible: 66 N·m; Diámetro exterior × longitud: 70 × 90 mm; Diámetro del agujero pasante: 7 mm; Peso: 1.05 kg.
• BSJ17 — Par pico arranque/parada: 66 N·m; Par máximo de carga admisible: 48.5 N·m; Par máximo instantáneo admisible: 107 N·m; Diámetro exterior × longitud: 80 × 95 mm; Diámetro del agujero pasante: 9 mm; Peso: 1.35 kg.