Manipulador eléctrico BR-R63

con asiderode herramientasde carga

Descripción general
El BR-R63 Bionic es un brazo robótico de 6 ejes que combina control de movimiento integrado y diseño ligero para aplicaciones en fabricación electrónica, montaje 3C, inspección de precisión e investigación científica. Sus articulaciones con múltiples grados de libertad y su alta capacidad de respuesta permiten operaciones dinámicas y un control preciso de la postura. Las interfaces extensas y el soporte de desarrollo multiplataforma facilitan la integración rápida en líneas de producción y sistemas de investigación, desde el diseño de la solución hasta la implementación.

Características principales

• Alcance de trabajo: 640 mm
• Peso: 8,5 kg
• Carga útil nominal: 3 kg
• Repetibilidad: ≤ ±0,05 mm

Especificaciones técnicas
Grados de libertad: 6
Alcance de trabajo: 640 mm
Peso: 8,5 kg
Capacidad de carga nominal: 3 kg
Repetibilidad en extremo: ≤ ±0,05 mm
Rangos de movimiento de las articulaciones: J1 ±170°; J2 -100°~+100°; J3 -70°~+160°; J4 ±170°; J5 ±90°; J6 ±180°
Velocidad máxima de las articulaciones: J1-J3 180°/s; J4-J6 225°/s
Sensor de par en articulaciones: Sí
Freno: J1-J3 con freno
Interfaces terminales: DC24V (1A), RS485, EtherCAT, DI/DO 2 canales
Interfaces base: USB x2, IO x8, red x2, HDMI x1, WiFi, 4G
Alimentación: DC48V ±10%; Potencia pico 400 W; Corriente pico 8 A; Entrada 100–240 VAC 47–63 Hz 10 A
Grado de protección: IP54
Entorno de funcionamiento: 0–45 ℃; humedad ≤85% RH
Entorno de almacenamiento: -30–55 ℃; humedad ≤85% RH
Nivel de ruido: ≤70 dB
Soporte de desarrollo: ROS2, ROS, Python, C++