Robot articulado GCR20-1400-Ex

6 ejespara ensamblajede carga

Descripción del producto
GCR20-1400-Ex es un robot industrial antideflagrante de 6 ejes diseñado para entornos peligrosos. Ofrece una carga útil máxima de 20 kg, un radio de trabajo efectivo de 1400 mm y repetibilidad de ±0,05 mm, con protección IP65 para el robot y el armario de control.

Especificaciones clave

• Radio de trabajo efectivo: 1400 mm
• Carga máxima: 20 kg
• Velocidad máxima en el extremo: 2,2 m/s (velocidad lineal máxima en el extremo 1,5 m/s)
• Repetibilidad: ±0,05 mm
• Grado de protección: IP65 (robot), IP65 (armario de control), IP68 (pendant)

Parámetros del robot

• Grados de libertad: 6 (J1–J6)
• Rango de las articulaciones: ±360° cada una
• Velocidades máximas de las articulaciones: J1 120°/s, J2 120°/s, J3 180°/s, J4 225°/s, J5 225°/s, J6 225°/s
• Interfaz de herramienta: GB/T14468.1-50-4-M6 (eqv ls0 9409-1)
• Conector I/O final: 2 E/S digitales, 24 V, 0,6 A
• Interfaces de comunicación: TCP/LP, Modbus/TCP, Profinet, CAN, RS485, Ethernet/LP
• Fuente de alimentación: 220–240 VAC 47–63 Hz 10 A o 100–200 VAC 47–63 Hz 16 A
• Consumo típico: 600 W
• Instalación: cualquier orientación
• Temperatura ambiente: -10°C a 50°C (operación); almacenamiento: -40°C a 55°C

Armario de control antideflagrante

• Modelo: armario de control antideflagrante
• Entrada de alimentación: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 10 A o 100–200 VAC, 47–63 Hz, 16 A
• Potencia nominal: 600 W
• Peso: 160 kg
• Temperatura de funcionamiento: -10°C a 50°C; almacenamiento: -40°C a 55°C
• Humedad de operación: 20%–90% HR
• Grado de protección: IP65
• Grado antideflagrante: Ex db eb pxb ⅡC T4 Gb / Ex pxb tb ⅢC T130°C Db
• Comunicación: TCP/LP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet
• E/S del sistema: 8 DI, 8 DO (PNP, 24 V / máx. 500 mA)
• E/S ampliable: 16 DI, 16 DO (PNP, 24 V / máx. 500 mA); 4 AI (tensión), 4 AI (corriente)

Péndant de enseñanza

• Tamaño del chasis: 248 × 172 × 22 mm
• Pantalla: 10,1" VGA, 1280 × 800 (16:10)
• Sistema operativo: Android 10.0
• Grado de protección: IP68
• Peso: 1095 g
• Alimentación: entrada AC100–240 V, salida DC 5 V/3 A; interfaz DC: 5 V–3 A, Ø3,5 mm

Escenarios de aplicación

• Pintura
• Carga y descarga
• Inspección de calidad
• Pegado
• Atornillado
• Montaje

Especificaciones técnicas

• Modelo: GCR20-1400-Ex
• Carga útil: 20 kg
• Alcance / radio de trabajo: 1400 mm
• Velocidad máxima en el extremo: 2,2 m/s (velocidad lineal máxima 1,5 m/s)
• Repetibilidad: ±0,05 mm
• Grados de libertad: 6
• Índices de protección: IP65 (robot), IP65 (armario), IP68 (pendant)
• Consumo típico: 600 W
• Opciones de alimentación: 220–240 VAC 47–63 Hz 10 A o 100–200 VAC 47–63 Hz 16 A
• Grado antideflagrante (armario): Ex db eb pxb ⅡC T4 Gb / Ex pxb tb ⅢC T130°C Db
• Rango de temperatura de funcionamiento: -10°C a 50°C; almacenamiento: -40°C a 55°C
• Interfaces de comunicación: TCP/LP, Modbus/TCP, Profinet, CAN, RS485, Ethernet/LP