Robot articulado GCR25-1800-Ex

colaborativo6 ejesde suelo

Producto
Robot colaborativo Duco GCR25-1800-Ex (versión Ex) con 6 grados de libertad, diseñado para aplicaciones con carga útil máxima de 25 kg y alcance de 1800 mm.

Datos técnicos
Carga útil máxima: 25 kg
Velocidad TCP máxima: 2,5 m/s
Velocidad lineal máxima: 1,5 m/s
Alcance: 1800 mm
Repetibilidad: ± 0,05 mm
Clase IP: IP54/IP65
Comunicación: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP

Detalles técnicos
Grados de libertad: 6
Tipo de articulación: brazo articulado
Interfaz de herramienta: GB/T 14468.1-50-4-M6 (compatible con ISO 9409-1)
E/S en brida final: 2 E/S digitales, 24 V, 0,6 A
Alimentación: 220–240 VAC 47–63 Hz 10 A / 100–200 VAC 47–63 Hz 16 A
Consumo típico: 600 W
Montaje: tipo suelo/campo (según especificado: Landtyp)
Temperatura ambiente de funcionamiento: -10°C a 50°C
Rango de temperatura de almacenamiento: -40°C a 55°C
Dimensiones del robot: 2300 × 440 × 252 mm
Dimensiones del paquete del robot: 1295 × 540 × 515 mm
Peso Neto/Bruto: 61,6 kg / 70 kg

Velocidades máximas por articulación
J6: ±360° — 225°/s
J5: ±360° — 225°/s
J4: ±360° — 225°/s
J3: ±360° — 150°/s
J2: ±360° — 100°/s
J1: ±360° — 120°/s

Características / especificaciones técnicas

• Modelo: GCR25-1800-Ex
• Fabricante/Marca: Duco
• Carga útil: 25 kg
• Alcance: 1800 mm
• Repetibilidad: ± 0,05 mm
• Protección IP: IP54/IP65
• Interfaces de comunicación: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP
• Ejes/Grados de libertad: 6
• Interfaz herramienta: GB/T 14468.1-50-4-M6 (compatible ISO 9409-1)
• E/S en brida final: 2 E/S digitales, 24 V, 0,6 A
• Tensión de alimentación: 220–240 VAC 47–63 Hz (10 A) o 100–200 VAC 47–63 Hz (16 A)
• Consumo típico: 600 W
• Temperatura de funcionamiento: -10°C a 50°C
• Temperatura de almacenamiento: -40°C a 55°C
• Dimensiones del robot (L×A×H): 2300 × 440 × 252 mm
• Dimensiones del embalaje: 1295 × 540 × 515 mm
• Peso (Neto/Bruto): 61,6 kg / 70 kg