Robot articulado GCR10-1300-Ex

6 ejespara ensamblajepick and place

Descripción general
El Duco GCR10-1300-Ex es un robot industrial de 6 ejes diseñado para una carga útil de hasta 10 kg y un alcance de 1300 mm. Proporciona alta repetibilidad y varias interfaces de comunicación para su integración en líneas de producción automatizadas.

Datos técnicos

• Modelo: GCR10-1300-Ex
• Fabricante: Duco
• Carga útil: 10 kg
• Velocidad máxima TCP: 3,8 m/s
• Velocidad lineal máxima: 1,5 m/s
• Alcance: 1300 mm
• Repetibilidad: ±0,03 mm
• Grado de protección: IP54 / IP65
• Comunicación: TCP/IP, Modbus/TCP, PROFINET, Ethernet/IP
• Grados de libertad: 6
• Interfaz de herramienta: GB/T 14468.1-50-4-M6 (equiv. ISO 9409-1)
• E/S en brida final: 2 E/S digitales, 24 V, 0,6 A
• Alimentación: 100–240 VAC, 47–63 Hz, 10 A
• Consumo típico: 400 W
• Montaje: cualquier orientación
• Temperatura de trabajo: -10 °C a 50 °C
• Temperatura de almacenamiento: -40 °C a 55 °C
• Dimensiones robot (A×An×P): 1512 × 388 × 205 mm
• Dimensiones embalaje: 958 × 508 × 516 mm
• Peso Neto/Bruto: 37,8 kg / 46 kg

Articulaciones / velocidad máxima

• J6: ±360° — 225°/s
• J5: ±360° — 225°/s
• J4: ±360° — 225°/s
• J3: ±360° — 225°/s
• J2: ±360° — 180°/s
• J1: ±360° — 180°/s

Aplicaciones

• Pick-and-place y manejo de materiales
• Atención a máquinas (machine tending)
• Ensamblaje e inserción
• Inspección de calidad con utillaje en el extremo

Integración y cumplimiento

• Protocolos de comunicación estándar para integración con PLC y celdas
• Interfaz de herramienta conforme a ISO 9409-1
• Diseñado para montaje flexible y puesta en marcha sencilla