Robot articulado GCR16-2000-Ex

6 ejesde paletizaciónpara ensamblaje

Producto
Duco GCR16-2000-Ex — robot industrial de 6 ejes para manipulación, carga útil 16 kg, alcance 2000 mm.

Datos técnicos
Carga útil máxima: 16 kg
Velocidad TCP máxima: 3,0 m/s
Velocidad lineal máxima: 1,8 m/s
Alcance: 2000 mm
Repetibilidad: ±0,05 mm
Grado de protección: IP54/IP65
Comunicación: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP

Detalles técnicos
Grados de libertad: 6

Articulaciones / velocidad máxima
J6: ±360° — 225°/s
J5: ±360° — 225°/s
J4: ±360° — 225°/s
J3: ±360° — 180°/s
J2: ±360° — 120°/s
J1: ±360° — 120°/s

Interfaces y alimentación
Interfaz de herramienta: GB/T 14468.1-50-4-M6 (compatible con ISO 9409-1)
E/S del efector final: 2 E/S digitales, 24 V, 0,6 A
Alimentación: 100-240 VAC, 47-63 Hz, 10 A
Consumo: típico 400 W
Montaje: cualquier orientación
Temperatura de funcionamiento: -10 °C a 50 °C
Temperatura de almacenamiento: -40 °C a 55 °C

Dimensiones y peso
Dimensiones robot: 2300 x 388 x 205 mm
Dimensiones paquete robot: 1495 x 516 x 472 mm
Peso neto/bruto: 60 kg / 68 kg

Aplicaciones / usos típicos

• Manipulación de materiales y paletizado
• Atención a máquinas y montaje
• Operaciones de pick & place
• Inspección y control de calidad en entornos industriales