Reductor planetario E series

cicloidalarmónicocoaxial

Introducción El reductor estándar RV serie E es un dispositivo de reducción de precisión que cuenta con un sistema de engranaje diferencial cerrado de dos etapas compuesto por una rueda de pasador cicloidal y engranajes planetarios, con un eje de salida sólido. Se utiliza ampliamente en aplicaciones de robótica industrial. Para brazos robóticos con cargas finales ≤20 kg, los reductores RV se emplean principalmente en las uniones de base a alta carga (generalmente uniones 1-4). Para brazos robóticos con cargas finales >20 kg, los seis uniones suelen utilizar reductores RV. Los reductores RV sirven como el componente de transmisión principal que garantiza la precisión de posicionamiento del brazo robótico. Características - Eje de salida sólido: Permite el acoplamiento de carga directa y proporciona una mayor comodidad de sellado. - Diseño de reducción de dos etapas: - Primera etapa: Transmisión de engranaje planetario involuto para la reducción inicial de velocidad. - Segunda etapa: Transmisión de rueda de pasador cicloidal para una mayor reducción de velocidad y estabilización de par. - Alta rigidez y resistencia al impacto: El soporte de disco rígido en la salida asegura una distribución uniforme de la carga, minimizando la deformación. Los ejes de múltiples manivelas combinados con rodamientos de alta precisión dispersan eficazmente los impactos de estrés. - Estructura compacta y cerrada: El mecanismo de transmisión está integrado dentro de los rodamientos de soporte del portador planetario, reduciendo significativamente las dimensiones axiales. Ventajas - Alta capacidad de carga y precisión: Rango de par: 50–7000 N·m, adecuado para brazos robóticos pesados (por ejemplo, robots de soldadura, manipulación de materiales). Precisión de juego: <1 minuto de arco, con un error de reposicionamiento mínimo. - Larga vida útil y alta fiabilidad: El engranaje de múltiples dientes (≥30 dientes) asegura una distribución uniforme del desgaste, extendiendo la vida útil a 6,000–10,000 horas. Resistencia a la fatiga superior en comparación con los accionamientos armónicos, lo que lo hace ideal para operación continua 24/7. - Alta eficiencia y adaptabilidad: Eficiencia de transmisión: 85%–95%, minimizando la pérdida de energía. Amplio rango de relación de reducción (31–203), ajustable a través de la configuración de dientes del engranaje planetario. - Rendimiento dinámico excepcional: Diseño de baja vibración que garantiza un funcionamiento suave del brazo robótico, eliminando el temblor del efector final. Respuesta rápida a la aceleración, permitiendo un seguimiento de trayectoria a alta velocidad. Especificaciones técnicas (Resumen) - Rango de par: 50–7000 N·m - Juego: <1 minuto de arco - Eficiencia de transmisión: 85%–95% - Rango de relación de reducción: 31–203 - Vida útil: 6,000–10,000 horas - Vida útil nominal: hasta 10,000 horas (dependiendo del modelo) - Peso: 4.7 kg a 66.4 kg (dependiendo del modelo)