Introducción del producto
El reductor RV integrado en brida de la serie E representa una solución de reducción de velocidad de precisión diseñada para aplicaciones mecánicas de alto rendimiento. Este avanzado sistema de transmisión cuenta con un mecanismo de engranaje diferencial cerrado de dos etapas que combina configuraciones de engranaje de pasador cicloidal y planetario, con un diseño de eje de salida sólido. La unidad viene ensamblada de fábrica con sellado de brida y prelubricada con grasa RV especializada, lo que permite una integración inmediata con motores servo al momento de la instalación.
Aplicaciones en robótica industrial:
Para brazos robóticos con cargas útiles de efector final ≤20kg: Desplegados principalmente en juntas de base a alta carga (típicamente J1-J4)
Para brazos robóticos con cargas útiles de efector final >20kg: Los seis juntas utilizan reductores RV
Como componente crítico de transmisión, los reductores RV aseguran una precisión de posicionamiento excepcional en sistemas robóticos.
Características
- Configuración de eje de salida sólido
- Sellado de brida preinstalado con lubricación RV especializada para operación plug-and-play
- Sistema de reducción de dos etapas
- Reducción primaria: Transmisión de engranaje planetario involuto para reducción de velocidad inicial
- Reducción secundaria: Transmisión cicloidal para estabilidad de par mejorada
- Rigidez estructural mejorada
- Soporte de disco rígido asegura una distribución óptima de la carga y mínima deformación
- Ensamblaje de eje de múltiples manivelas con rodamientos de precisión proporciona resistencia superior al impacto
- Arquitectura compacta y cerrada
- Mecanismo de transmisión integrado dentro de los rodamientos del portador planetario minimiza las dimensiones axiales
Ventajas
- Transmisión de potencia de alta precisión
- Capacidad de par de 50-7000 N·m para aplicaciones de servicio pesado (robots de soldadura/manejo de materiales)
- Juego 20kg: los seis juntas
- Capacidad de par: 50-7000 N·m
- Juego: <1 minuto de arco
- Precisión de reposicionamiento: ±16 segundos de arco
- Vida útil: 6,000-10,000 horas
- Eficiencia de transmisión: 85%-95%
- Relación de reducción: 31-203 (personalizable)
- Baja vibración, alta rigidez, alta resistencia a la fatiga