Reductor planetario C series

armónicocoaxialcon eje hueco

IntroducciónEl Reductor RV Estándar Serie C es un dispositivo de reducción mecánica de precisión diseñado con un sistema de engranaje diferencial cerrado de dos etapas, que combina un molinete cicloide y una estructura de engranaje planetario. Cuenta con un eje de salida hueco y se utiliza ampliamente en robótica industrial. Para brazos robóticos con cargas finales ≤20 kg, los reductores RV se utilizan principalmente en articulaciones de base a alta carga (normalmente articulaciones 1-4). Para brazos robóticos con cargas finales >20 kg, las seis articulaciones suelen utilizar reductores RV. Los reductores RV son componentes de transmisión críticos que garantizan la precisión de posicionamiento del brazo robótico.CaracterísticasEje de salida hueco: Permite el paso de cables y tuberías por el centro.Diseño de reducción en dos etapas: Primera etapa: transmisión de engranajes planetarios involutivos para la reducción de la velocidad inicial.Segunda etapa: Transmisión de molinete cicloide para una mayor reducción de la velocidad y estabilización del par.Alta rigidez y resistencia a los impactos: El soporte de disco rígido en la salida garantiza una distribución uniforme de la carga, minimizando la deformación. Los ejes de varias manivelas emparejados con cojinetes de alta precisión dispersan los impactos de tensión.Estructura cerrada compacta: El mecanismo de transmisión está integrado en los cojinetes de soporte del portaplanetario, lo que reduce significativamente el tamaño axial.VentajasAlta capacidad de carga y precisión: Rango de par: 50-7000 N-m, adecuado para brazos robóticos de gran resistencia (por ejemplo, robots de soldadura o manipulación). Precisión de holgura: <1 arcmin, error de posicionamiento de repetición mínimo.Larga vida útil y alta fiabilidad: El engrane multidentado (≥30 dientes) garantiza un desgaste uniforme, prolongando la vida útil hasta 6.000-10.000 horas. Resistencia superior a la fatiga en comparación con las transmisiones armónicas, ideal para un funcionamiento continuo 24/7.Alta eficiencia y adaptabilidad: Eficiencia de transmisión: 85%-95%, minimizando la pérdida de energía. Amplia gama de relaciones de reducción (31-203), ajustable mediante el número de dientes del engranaje planetario.Rendimiento dinámico excepcional: El diseño de baja vibración garantiza un funcionamiento suave del brazo robótico, eliminando las fluctuaciones del efector final. Tabla de especificaciones (extracto)ModeloRelación de velocidadRelación de reducciónPar de salida (N.m)Potencia de entrada (kW)Velocidad de salida máxima admisible (r/min)Par de aceleración/desaceleración admisible (N.m)Par momentáneo máximo admisible (N.m)Momento de flexión admisible (N..m)Momento de flexión máximo admisible momentáneo (N.m)Rigidez torsional (N.m/arcmin)Máxima pérdida de movimiento (arcmin)Holgura (arcmin)Error de transferencia de ángulo (arcsec)Carga radial admisible (N)Valor de conversión del momento de inercia del eje de entrada (Kgm²)Momento de inercia del engranaje central estándar (Kgm²)Vida nominal (h)Peso (kg)10C2727/26136/111/98/90/84/80/73/68/650.09/0.16/0.21/0.25/0.29/0.34/0.41/0.47/0.54802454906861372471.01.07057551.38×10-50.678×10-360004.627C36.571390/38/1352/38368/299/265/243/227/215/197/184/1740.26/0.42/0.55/0.68/0.79/0.90/1.10/1.29/1.4660662132398019601471.01.07065200.55×10-40.563×10-360008.550C32.541985/61/1924/61681/554/490/450/420/398/366/3410.48/0.77/1.03/1.26/1.47/1.67/2.04/2.385012252450176435282551.01.06094281.82×10-40.363×10-2600014.6100C36.7536.75/35.751362/11071.55/980/899/841/796/7300.95/2.05/2.51/2.94/3.33/4.084024504900245049005101.01.050118020.475×10-30.953×10-2600019.5120C36.7536.75/35.751422/1308/1176/1085/907/823/7650.992/1.825/2.46/3.03/3.61/3.45/4.274029405880392078405881.01.050187000.475×10-30.953×10-2600021200C34.861499/43/1456/432724/22153.09/1960/1803/1686/15971.9/4.11/5.04/5.88/6.6930490098008820176409801.01.050314551.39×10-3194×10-2600055.6320C35.612778/78/2700/784361/3538/3136/2881/26903.04/4.94/6.57/8.05/9.4125784015680205803920019601.01.050570870.518×10-20.405×10-1600079.5320CA211211/2104361/3538/3136/2881/26903.04/4.94/6.57/8.05/9.4125784015680205803920019601.01.050570874.59×10-4600092.1500C37.343099/83/3016/836811/5537/4900/44984.75/7.73/10.26/12.56201225024500343007840034301.01.050829700.996×10-21.014×10-16000154Para conocer todas las especificaciones, consulte la tabla detallada anterior.Especificaciones técnicas / Características:Sistema de engranaje diferencial cerrado de dos etapas (molinete cicloide + engranaje planetario)Eje de salida hueco para integración de cables/tuberíasAlta rigidez y resistencia a los impactosEstructura compacta y cerradaGama de par: 50-7000 N-m Juego: <1 arcminEficacia de transmisión: 85%-95%Relación de reducción: 31-203 (ajustable)Vida útil: 6.000-10.000 horasBajas vibraciones, alto rendimiento dinámicoAdecuado para brazos robóticos industriales (todas las articulaciones, especialmente de alta carga)