Servorreductor planetario C series

cicloidalarmónicocoaxial

Introducción El reductor RV con brida integrada serie C es un dispositivo de reducción de precisión diseñado específicamente para aplicaciones mecánicas. Cuenta con un sistema de engranajes diferenciales cerrados de dos etapas compuesto por ruedas de pasador cicloidal y engranajes planetarios, con un eje de salida hueco. La unidad viene sellada de fábrica con bridas y prellenada con grasa lubricante RV especializada, permitiendo la instalación directa con servomotores al desempacar. En aplicaciones de robótica industrial: Para brazos robóticos con cargas de efector final ≤20kg, los reductores RV se utilizan principalmente en las uniones de base a alta carga (típicamente uniones 1-4) Para brazos robóticos con cargas de efector final >20kg, los seis uniones generalmente emplean reductores RV Los reductores RV sirven como el componente de transmisión principal asegurando la precisión de posicionamiento del brazo robótico. Características - Diseño de eje de salida hueco que facilita el enrutamiento de cables y tuberías, con sellos de brida instalados de fábrica y lubricante RV prellenado. - Sistema de reducción de dos etapas: - Primera etapa: Transmisión de engranaje planetario involuto para reducción inicial de velocidad - Segunda etapa: Transmisión de rueda de pasador cicloidal para una mayor reducción de velocidad y estabilización de torque - Estructura rígida resistente a impactos: - Soporte de disco rígido en la salida que asegura una distribución uniforme de la carga y minimiza la deformación - Diseño de eje de múltiples manivelas con rodamientos de alta precisión que dispersan eficazmente los impactos de estrés - Diseño compacto y cerrado: - Mecanismo de transmisión integrado dentro de los rodamientos de soporte del portador planetario que reduce significativamente las dimensiones axiales Ventajas - Alta capacidad de carga y precisión: - Rango de torque: 50-7000 N·m, adecuado para brazos robóticos de servicio pesado (soldadura, manejo de materiales, etc.) - Precisión de juego estable (<1 arcmin) con error de posicionamiento repetido mínimo - Vida útil prolongada y fiabilidad: - Engranaje de múltiples dientes (≥30 dientes) que asegura una distribución uniforme del desgaste (vida útil: 6,000-10,000 horas) - Resistencia a la fatiga superior en comparación con los accionamientos armónicos, ideal para operación continua 24/7 - Adaptabilidad de transmisión de alta eficiencia: - Eficiencia de transmisión: 85%-95% con pérdida de energía mínima - Amplio rango de relación de reducción (31-203), ajustable a través de la configuración de dientes del engranaje planetario - Rendimiento dinámico excepcional: - Diseño de baja vibración que asegura un funcionamiento suave del brazo robótico sin oscilación del efector final - Respuesta rápida de aceleración que permite el seguimiento de trayectorias a alta velocidad Especificación Modelo: 10C, 27C, 50C, 100C, 200C Rango de torque: 50-7000 N·m Relación de reducción: 31-203 Vida útil: 6,000-10,000 horas Juego: <1 arcmin Eficiencia: 85%-95%