Controlador de motor CANopen iGVD71 CAN & CAT-STO

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Controlador de motor inteligente, compacto y libremente programable Para motores sin escobillas y motores de corriente continua con escobillas Alimentación del motor / alimentación lógica / alimentación STO: 11 – 80 VCC / 9 – 36 VCC / 18 – 36 VCC Corriente de salida: 100 A (71 ARMS) nominal; 130 A (92 ARMS) de corriente máxima Admite diversas opciones de retroalimentación: encoders incrementales y absolutos Comunicación a través de interfaces RS232 (puerto micro USB), TMLCAN y CANopen Entradas STO con nivel de integridad de seguridad SIL3/Cat3/PLe Diseño de carcasa cerrada, con conectores retráctiles Dimensiones (L x An x Al): 104,2 x 95 x 47,1 mm El iGVD71 BX-CAN es un controlador compacto de alto rendimiento que se adapta de forma óptima a los requisitos de los sistemas de transporte sin conductor alimentados por batería (AGV), los robots móviles autónomos y los sistemas logísticos. Gracias al potente controlador MotionChip™ integrado y al lenguaje de programación TML, de gran flexibilidad, es posible implementar movimientos coordinados y sincronizados del motor y el tren de transmisión, así como una distribución activa del par entre los ejes (torque biasing). El iGVD71 BX-CAN es la solución definitiva para aplicaciones móviles alimentadas por batería. Características eléctricas: Alimentación del motor: 11-80 VCC / Alimentación lógica: 9-36 VCC Corriente de salida: 100 A (71 A RMS) en continuo, 130 A (92 A RMS) en pico Tipos de motores: Motores sin escobillas y servomotores (BLDC, PMSM) Motores de corriente continua con escobillas Motores de par y lineales de accionamiento directo Opciones de retroalimentación: 1.ª retroalimentación: Codificador incremental en cuadratura (ABZ) 2.ª retroalimentación: Codificador incremental en cuadratura (ABZ) SSI / BiSS-C EnDat 2.2