Robot SCARA GR6520

4 ejesde cargabenchtop

El robot de la serie GR, con una estructura exquisita y flexible, velocidad de funcionamiento rápida, alta precisión de transmisión y bajo nivel de ruido, está equipado con el controlador integrado qc410b de zhongweixing drive control, compatible con puerto serie, red, USB y otros modos de comunicación. Con interpolación lineal multieje, interpolación de arco espacial 3D, seguimiento de pista, aceleración y desaceleración estables, función de adaptación de velocidad de pista de movimiento continuo, enseñanza de curva spline, supresión de vibración y otras funciones avanzadas, el robot de la serie GR puede satisfacer diversas aplicaciones de robot SCARA. Instalación Tiempo de ciclo estándar*1 0.39s（5kg） Potencia del motor - Eje J1 750W Eje J2 400W Eje J3 200W Eje J4 200W Velocidad máxima de funcionamiento - Eje J4 1822.8 °/s - J1、J2 Síntesis del eje ±0,015 mm precisión de posicionamiento epeat*3 Eje J3 ±0,01 mm Eje J4 ±0.005° J3 Fuerza descendente máxima del eje 220N J4 El eje permite cargar el momento de inercia Nominal 0.035 KG/㎡ Máximo 0.138 KG/㎡ Usuario IO conector DB 26PIN 7 Salidas 6 Entrada Definido por el usuario 11 canales Usuarios Tubería φ6×2 Raíz φ4×1 Raíz Instalación Montaje en mesa