Robots de la serie AR, con estructura compacta y flexible, velocidad de funcionamiento rápida, alta precisión de transmisión y bajo nivel de ruido; equipados con controlador integrado de accionamiento y control ADTECH QC400A, compatible con múltiples métodos de comunicación como puerto serie, red, USB, etc. Con interpolación lineal multieje, interpolación circular en espacio 3D, seguimiento de trayectoria, aceleración y deceleración suaves, función de adaptación de velocidad de trayectoria de movimiento continuo, aprendizaje de curva spline, supresión de vibraciones y otras funciones avanzadas, los robots de la serie AR pueden satisfacer diversas aplicaciones de robot SCARA de ocasión.
Características
Tiempo de ciclo estándar*1
0.38s
Potencia del motor
-
Eje J1
750W
Eje J2
400W
Eje J3
200W
Eje J4
200W
Velocidad máxima
Eje J4
1500.0°/s
J3 Fuerza descendente máxima del eje
240N
J4 Eje Permitir carga Momento de inercia(nominal/máx)
0.05 KG/㎡
0.2 KG/㎡
IO de usuario
conector DB 26PIN
7 Salida, 6 Entrada
Tubería de usuario
φ6×2 Raíz
Instalación
Montaje en mesa
Procesos de producción
Diseño mecánico
Investigación de la demanda del mercado/Muestra de prueba Rendimiento del robot/Cálculo de funciones/Análisis de datos/Prueba de fabricación y corrección de errores
Diseño eléctrico
Mejora del nivel de protección IP/Diseño del conducto de refrigeración del armario eléctrico/Diseño del cableado del cuerpo del robot
Pruebas del sistema
Verificación de parámetros básicos/Prueba de rendimiento conjunto/Prueba de rendimiento mecánico/Prueba de durabilidad/Prueba de aplicación/Prueba de adaptabilidad al entorno/Prueba eléctrica
Aplicaciones del producto
Soldadura&Pintura&Manipulación&Punzonado&Paletizado&Montaje&Carga&Descarga&Corte por plasma&Doblado de tubos&SCARA y visión&Desbarbado&Clasificación
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