Robot SCARA GR4215

4 ejesde cargabenchtop

El robot de la serie GR, con una estructura exquisita y flexible, velocidad de funcionamiento rápida, alta precisión de transmisión y bajo nivel de ruido, está equipado con el controlador integrado qc410b de zhongweixing drive control, compatible con puerto serie, red, USB y otros modos de comunicación. Con interpolación lineal multieje, interpolación de arco espacial 3D, seguimiento de pista, aceleración y desaceleración estables, función de adaptación de velocidad de pista de movimiento continuo, enseñanza de curva spline, supresión de vibración y otras funciones avanzadas, el robot de la serie GR puede satisfacer diversas aplicaciones de robot SCARA. Características Potencia del motor Eje J1 400W Eje J2 200W Eje J3 100W Eje J4 100W Velocidad máxima de funcionamiento - Eje J4 1468.2 °/s precisión de posicionamiento*3 J1、J2 Síntesis de ejes ±0,01 mm Eje J3 ±0,01mm Eje J4 ±0.005° Fuerza descendente máx. eje J3 105N J4 El eje permite cargar el momento de inercia Nominal 0.006 KG/㎡ Máximo 0.045 KG/㎡ Usuario IO conector DB 26PIN 7 Salidas 6 Entrada Definido por el usuario 11 canales Usuarios Tubería φ6×2 Raíz φ4×1 Raíz