Robots de la serie AR, con estructura compacta y flexible, velocidad de funcionamiento rápida, alta precisión de transmisión y bajo nivel de ruido; equipados con controlador integrado de accionamiento y control ADTECH QC400A, compatible con múltiples métodos de comunicación como puerto serie, red, USB, etc. Con interpolación lineal multieje, interpolación circular en espacio 3D, seguimiento de trayectoria, aceleración y deceleración suaves, función de adaptación de velocidad de trayectoria de movimiento continuo, aprendizaje de curva spline, supresión de vibraciones y otras funciones avanzadas, los robots de la serie AR pueden satisfacer diversas aplicaciones de robot SCARA de ocasión.
Características
Potencia del motor
Eje J1
1000W
Eje J2
400W
Eje J3
400W
Eje J4
400W
Velocidad máxima
Eje J4
1000.0°/s
Posicionamiento
Precisión
Ejes J1,J2
±0,03 mm
Eje J3
±0,02 mm
Eje J4
±0.01°
Eje J4 Momento de inercia de carga admisible (nominal/máximo)
0.1 KG/㎡
0.9 KG/㎡
IO de usuario
conector DB 26PIN
7 Salida, 6 Entrada
Tubería de usuario
φ6×2 Raíz
Instalación
Montaje en mesa
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