Sensor LIDAR 64 canales RS7

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El CHCNAV RS7 es un escáner 3D LiDAR SLAM portátil en tiempo real orientado a levantamientos interiores, documentación arquitectónica y flujos de trabajo BIM. Combina LiDAR de alta tasa, IMU de alta precisión y fusión INS+SLAM para mapeo estable en interiores confinados o con pocas referencias geométricas.

Características principales

• LiDAR de alta tasa hasta 1,15M pts/s con FOV ultraamplio 360° × 189° (64 canales).
• IMU de alta precisión con inestabilidad de sesgo mejor que 0,5°/h para seguimiento de movimiento fiable.
• Sistema de imagen HD dual con tecnología de binning Sony para mejorar la captura en baja luminosidad.
• Interfaz de hardware ampliable, soporte SDK y flujo dispositivo→nube (CHCNAV CoCloud).

Funciones clave

• Fusión INS + SLAM para mapeo robusto en pasillos largos, escaleras y espacios repetitivos.
• Capacidad de doble retorno (single: 576k pts/s; dual: 1,152k pts/s) para captar detalles estructurales finos.
• Imágenes en color HD y motor HPGS 2.0 con soporte para 3D Gaussian Splatting para reconstrucciones fotorrealistas.
• Interfaces abiertas para personalización, accesorios e integraciones con terceros.

Beneficios y rendimiento

• Estimación de trayectoria estable en interiores sin GNSS gracias a la IMU de alta precisión y la fusión SLAM, reduciendo la deriva en áreas pobres en características.
• El FOV ultraamplio y la alta tasa de escaneado permiten capturar techos y espacios confinados sin múltiples configuraciones, agilizando los levantamientos.
• Pipeline listo para la nube (CoCloud): subida con un clic, procesamiento automático a nubes de puntos, mallas y modelos 3D por Gaussian Splatting, facilitando la entrega a equipos BIM y de diseño.

Casos de uso típicos

• Topografía arquitectónica y levantamientos interiores para documentación y BIM.
• Flujos de trabajo de diseño interior y renovación.
• Seguridad pública, documentación forense y conservación del patrimonio cultural.

Flujo de trabajo y ecosistema

• Captura en campo con RS7 → subida a CHCNAV CoCloud → procesamiento automático → entregables: nubes de puntos, mallas, modelos 3D por Gaussian Splatting.
• SDK e interfaces abiertas para accesorios personalizados e integración en cadenas de herramientas de medición y BIM.

Especificaciones técnicas

• Modelo: CHCNAV RS7 (Escáner 3D LiDAR portátil en tiempo real).
• Escáner láser: 64 canales.
• Alcance: hasta 40 m.
• Tasa de escaneo: Retorno simple 576,000 pts/s; Retorno doble 1,152,000 pts/s (hasta 1,15M pts/s).
• Campo de visión (FOV): 360° × 189°.
• Retornos: hasta 2.
• IMU: alta precisión, inestabilidad de sesgo mejor que 0,5°/h.
• GNSS (señales soportadas): GPS L1/L2/L5; GLONASS L1/L2; BEIDOU B1/B2/B3; GALILEO E1/E5a/E5b.
• Precisión absoluta (indicada): H ≤ 3 cm RMS; V ≤ 3 cm RMS.
• Precisión relativa: < 1 cm.
• Cámaras / sensores: imagen HD dual (binning Sony mencionado; la documentación cita tanto Dual 12 MP HD como Cámara: 48 MP × 2).
• Procesamiento y visualización: soporte 3D Gaussian Splatting (HPGS 2.0), salidas en nubes de puntos y mallas; workflow device→cloud con CHCNAV CoCloud.
• Diseño: interfaz de hardware ampliable y SDK para personalización e integración de terceros.