Sensor LIDAR 3D AlphaAir 6

ligeropara topografíade cartografía

Descripción general
El CHCNAV AlphaAir 6 (AA6) es un sistema LiDAR aerotransportado que combina un escáner prismático de largo alcance, una IMU de alto grado y modos de imagen conmutables 100/25 MP para levantamientos y cartografía aérea en UAV y aeronaves tripuladas. Diseñado para terrenos complejos y de gran relieve, opera típicamente entre 100–600 m AGL y ofrece alcance máximo de hasta 2.100 m.

Características principales

• Escáner prismático de largo alcance: hasta 2.100 m (80 %); AGL típico 100–600 m.
• IMU de alto grado: estabilidad de sesgo ≈ 0,3°/h; muestreo 500 Hz para navegación inercial precisa.
• Rendimiento de nube de puntos: hasta 1.000.000 pts/s a 120 m AGL (≈220 pts/m²) y 200.000 pts/s a 400 m AGL (≈13 pts/m²).
• Imágenes conmutables: 100 MP (12288 × 8192) o 25 MP (6144 × 4096) en CMOS 4/3", FOV 74°, distancia focal 12 mm.
• Diseño integrado ultraligero: peso 1,35 kg, permitiendo mayor autonomía y cobertura eficiente (ej.: hasta 50 min y ~15 km² por misión en CHCNAV X500).
• Interfaces abiertas y soporte de integración para multirrotores, ala fija y aeronaves tripuladas.

Beneficios y rendimiento

• Cartografía fiable en terrenos complejos gracias a la combinación de láser de largo alcance e IMU de alto rendimiento.
• Procesamiento de forma de onda RWP de 5.ª generación en tiempo real con capacidades multiperíodo para mejorar la integridad de la nube de puntos y resolver retornos múltiples en condiciones de PRR alto.
• Modos de imagen flexibles para optimizar GSD y sensibilidad según la altitud y la misión.
• Paquete ligero e integrado que aumenta la autonomía de vuelo y la superficie cubierta por salida.
• Memoria interna de 512 GB y alto rendimiento de datos para adquisiciones voluminosas.

Aplicaciones

• Levantamientos topográficos y cartografía aérea en terreno complejo
• Inventario forestal y estimación de biomasa
• Cartografía de carreteras, autopistas y puentes
• Inspección de corredores de líneas eléctricas
• Respuesta a emergencias y cartografía rápida

Especificaciones técnicas

• Escáner láser: Alcance 2.100 m (80 %), 960 m (10 %) ; Tasa de impulsos: hasta 2.000.000 pulsos/s ; FOV: 90° ; Retornos: hasta 16.
• Imágenes: Resolución 25 MP (6144 × 4096) o 100 MP (12288 × 8192) ; FOV 74° ; Distancia focal 12 mm ; CMOS 4/3".
• Posicionamiento: GNSS: soporte de constelación completa ; IMU: 500 Hz ; Precisión objetivo: < 5 cm H / < 5 cm V.
• Ambiental: Temperatura de funcionamiento: -20 °C a +50 °C ; Clasificación de protección: IP64.
• Físico: Peso: 1,35 kg ; Dimensiones: 155 mm × 120 mm × 129 mm.
• Rendimiento: Memoria interna: 512 GB ; velocidades de transferencia admitidas hasta 200 MB/s.