ResumenEl CHCNAV AlphaAir 6 Dual (AA6D) es un sistema LiDAR aerotransportado diseñado para mapeo aéreo de alta resolución en terrenos complejos y con grandes desniveles. Integra escaneo láser prismático de largo alcance, IMU de alta calidad y dos cámaras CMOS APS‑C para ofrecer alcance de hasta 2.100 m, nubes de puntos densas e imágenes de campo ultra‑amplio. Interfaces abiertas permiten la integración en plataformas multirrotor y de ala fija.
Características principales- Escaneo láser de largo alcance: hasta 2.100 m (80 %) y 960 m (10 %); FOV del escáner 90°; hasta 16 retornos.
- Alto rendimiento de puntos: capacidad del escáner hasta 2.000.000 pts/s; densidades típicas operativas hasta 1.000.000 pts/s a 120 m AGL (~220 pts/m²).
- Imágenes duales APS‑C: 26 MP × 2 (6252 × 4168), FOV 110°, distancia focal 16 mm.
- Diseño ligero: 1,85 kg con almacenamiento extraíble en campo y transferencia de datos rápida.
Beneficios y rendimiento- Alcance extendido + IMU de alta gama: mediciones fiables hasta 2.100 m e IMU con estabilidad de sesgo ≈0,3°/h para posicionamiento preciso en terrenos difíciles.
- Calidad mejorada de la nube de puntos: procesamiento de forma de onda en tiempo real RWP de 5ª generación y algoritmos multi‑periodo para mejor separación de retornos y mayor exhaustividad.
- Imágenes de amplia cobertura: sensores duales APS‑C (110° FOV) incrementan la cobertura y la eficiencia operativa frente a configuraciones monocámara.
- Listo para operación: paquete compacto de 1,85 kg, protección IP64, funcionamiento −20 °C a +50 °C, 512 GB internos y descarga rápida de datos.
Casos de uso- Levantamientos topográficos y cartografía aérea
- Estudios forestales y análisis de la copa
- Levantamientos de carreteras y autopistas
- Inspección de corredores de líneas eléctricas
- Mapeo para respuesta a emergencias
Descripción detalladaEl AA6D combina tecnología láser prismática de largo alcance, una IMU de 500 Hz de alta precisión y RWP de 5ª generación para ofrecer nubes de puntos de alta densidad y completitud a altitudes de vuelo entre 100 y 600 m AGL. Las dos cámaras APS‑C proporcionan imágenes gran angular y alta resolución sincronizadas con los datos LiDAR. Los protocolos de interfaz abiertos facilitan la integración en multirrotores y plataformas de ala fija; el formato ligero y el almacenamiento intercambiable permiten misiones extendidas y una rápida gestión de datos.
Especificaciones técnicas- Escáner láser: alcance 2.100 m @80 %, 960 m @10 %; capacidad hasta 2.000.000 pts/s; FOV 90°; hasta 16 retornos.
- Rendimiento de nube de puntos: 1.000.000 pts/s a 120 m AGL (~220 pts/m²); 200.000 pts/s a 400 m AGL (~13 pts/m²); procesamiento RWP 5ª generación en tiempo real.
- Imágenes: 26 MP × 2 (6252 × 4168); FOV 110°; distancia focal 16 mm; tamaño CMOS APS‑C.
- Posicionamiento: GNSS multi‑constelación; IMU 500 Hz; estabilidad de sesgo ≈0,3°/h; precisión sistema <5 cm H / <5 cm V (según configuración).
- Ambiental: funcionamiento −20 °C a +50 °C; protección IP64.
- Físicas: peso 1,85 kg; tamaño 223,5 mm × 120 mm × 129 mm.
- Almacenamiento y datos: memoria interna 512 GB; transferencia hasta 200 MB/s; tarjetas extraíbles en campo.