Sensor LIDAR de alta resolución AlphaAir 6

ligero3Dde cartografía

Resumen
El CHCNAV AlphaAir 6 (AA6) es un sistema LiDAR aerotransportado pensado para levantamientos aéreos de alta densidad y largo alcance en terrenos complejos y con gran relieve. Combina escaneo prismático de largo alcance, IMU de alta precisión (500 Hz) y procesamiento de forma de onda en tiempo real de 5.ª generación para mejorar la penetración, la integridad del punto y la precisión cartográfica. Disponible en configuraciones cámara simple (AA6) y dual (AA6D) para integración en UAVs multirrotor y de ala fija.

Destacados

• Alcance máximo hasta 2 100 m (80 %); altitudes operativas típicas 100–600 m AGL.
• Procesamiento RWP de 5.ª generación para mayor densidad de puntos y penetración.
• Diseño integrado y ultraligero (AA6 ≈1,35 kg) que permite mayor autonomía y cobertura de misión.
• Interfaces abiertas que facilitan la integración con plataformas UAV habituales.

Características principales

• Largo alcance + IMU de alta calidad: alcance hasta 2 100 m; IMU con inestabilidad de sesgo ≈0,3°/h y actualización a 500 Hz.
• Alto rendimiento de puntos: hasta 1 000 000 pts/s a 120 m AGL y 200 000 pts/s a 400 m AGL (en algunas configuraciones se indican hasta 2 000 000 pulsos/s).
• Opciones de imagen: cámara simple 25 MP (4/3" CMOS, conmutables a 100 MP) o AA6D dual con dos sensores APS‑C (26 MP ×2) y FOV ultraancho de 110°.
• Diseño ultraligero: AA6 ≈1,35 kg; AA6D ≈1,85 kg; ejemplo de autonomía ≈50 min y cobertura ≈15 km² en CHCNAV X500 (según plataforma y configuración).
• Alto ancho de banda y almacenamiento intercambiable en campo (hasta ~200 MB/s según configuración).

Ventajas y rendimiento

• Núcleo láser de mayor alcance y IMU de calidad para posicionamiento y precisión robustos en terreno complejo.
• Procesamiento RWP multi‑periodo en tiempo real que mejora la penetración de vegetación, separación de retornos múltiples y exhaustividad del punto en entornos de alto PRR.
• Modos de imagen flexibles para ajustar sensibilidad (25 MP) o resolución (100 MP) según la altitud y los requisitos de GSD.
• Diseño modular e interfaces abiertas que facilitan la integración, el mantenimiento y la continuidad de la misión.

Casos de uso

• Levantamientos topográficos y cartografía aérea en zonas montañosas o de alto relieve.
• Estudios forestales y estimación de biomasa.
• Levantamientos de carreteras, puentes y autopistas.
• Inspección de líneas eléctricas e infraestructuras lineales.
• Respuesta a emergencias y cartografía aérea rápida.

Preguntas frecuentes (selección)

• Mejoras frente a la generación anterior: mayor alcance (hasta 2 100 m), mayor densidad de puntos mediante RWP 5.ª gen. y mejor estabilidad de IMU (~0,3°/h).
• 25 MP vs 100 MP: 100 MP aporta más detalle a mayores alturas (mejor GSD); 25 MP ofrece mayor sensibilidad y menor volumen de datos para vuelos a baja altitud.
• Cámara simple vs dual: AA6 simple permite conmutar 25/100 MP; AA6D usa dos sensores APS‑C y FOV 110° para reducir solapamiento lateral y aumentar eficiencia operativa.
• Manejo de datos: altas velocidades de transferencia (hasta ~200 MB/s) y tarjetas intercambiables para operaciones continuas; rendimiento real depende de la configuración.

Especificaciones técnicas (valores indicativos)

• Rango láser: 2 100 m (80 %); 960 m (10 %).
• Tasa de impulsos/escaneo: hasta 2 000 000 pulsos/s (indicación del producto); típico hasta 1 000 000 pts/s @120 m AGL, 200 000 pts/s @400 m AGL.
• FOV (escáner): 90°; retornos: hasta 16.
• Imagen: AA6 simple 25 MP (6144 × 4096), opcional 100 MP (12288 × 8192). AA6D dual 26 MP ×2 (6252 × 4168), FOV 110°.
• Longitud focal: AA6 ≈12 mm; AA6D ≈16 mm (según configuración).
• GNSS: soporte multi‑constelación; IMU: 500 Hz, inestabilidad de sesgo ≈0,3°/h.
• Precisión reportada: H <5 cm; V <5 cm (dependiente de configuración y post‑procesado).
• Temperatura de funcionamiento: −20 °C a +50 °C.
• Peso: AA6 ≈1,35 kg; AA6D ≈1,85 kg. Autonomía y consumo según plataforma.
• Transferencia de datos: soporte de altas tasas (~200 MB/s); almacenamiento intercambiable por el usuario.