Sensor LIDAR de alta resolución AlphaAir 6 Dual

ligero3Dde cartografía

Resumen
El CHCNAV AlphaAir 6 Dual (AA6D) es un sistema LiDAR aerotransportado con doble cámara APS‑C, diseñado para cartografía aérea en terrenos complejos y con grandes desniveles. Combina un láser de largo alcance, procesamiento de forma de onda de 5ª generación, una IMU de alto rendimiento y dos sensores CMOS de 26 MP para generar nubes de puntos densas e imágenes de alta resolución.

Aspectos destacados

• Alcance láser hasta 2.100 m (80 %) y 960 m (10 %)
• Altitudes de vuelo recomendadas: 100–600 m AGL
• Procesamiento RWP 5ª generación para mejorar densidad y exhaustividad
• Dos cámaras CMOS APS‑C con FOV ultra‑amplio de 110°
• Interfaces abiertas para integración en multirrotores, ala fija y aeronaves tripuladas

Características principales

• Largo alcance + IMU de alta calidad: alcance hasta 2.100 m; estabilidad de deriva de la IMU ≈ 0,3°/h
• Alta densidad de nube de puntos: hasta 1.000.000 pts/s a 120 m AGL (~220 pts/m²); 200.000 pts/s a 400 m AGL (~13 pts/m²)
• Imagen doble APS‑C: 2 sensores CMOS de 26 MP (6252 × 4168), FOV cámara 110°, distancia focal 16 mm
• Diseño ligero: masa 1,85 kg, optimizado para autonomía (ej.: ~40 min con CHCNAV X500; cobertura de misión hasta ~15 km²)

Beneficios y rendimiento
El sistema integra un láser de largo alcance y una IMU a 500 Hz para ofrecer posicionamiento estable y alta precisión en terrenos variados. El procesamiento de forma de onda en tiempo real y los algoritmos multiperíodo permiten nubes de puntos de alto PRR, mejor penetración del dosel vegetal y mayor integridad de los datos para levantamientos e inspecciones.

Aplicaciones típicas

• Levantamientos topográficos
• Inventarios forestales y cartografía de copas
• Levantamientos de carreteras y autopistas
• Inspección de líneas eléctricas
• Mapeo para respuesta a emergencias

Características / Especificaciones técnicas

• Escáner láser: alcance 2.100 m (80 %), 960 m (10 %); hasta 2.000.000 pts/s; FOV típico 90°; retornos hasta 16
• Imágenes: 2 × 26 MP (6252 × 4168) CMOS; FOV cámaras 110°; distancia focal 16 mm; tamaño CMOS APS‑C
• Posicionamiento: GNSS multi‑constelación; IMU 500 Hz; precisión indicativa < 5 cm horizontal / < 5 cm vertical (según configuración)
• Procesamiento de forma de onda: RWP 5ª generación con capacidad multiperíodo y soporte para nubes de puntos en tiempo real a alto PRR
• Ambiental: funcionamiento −20 °C a +50 °C; protección IP64
• Físico: masa 1,85 kg; dimensiones 223,5 mm × 120 mm × 129 mm
• Rendimiento / almacenamiento: memoria interna 512 GB; transferencia de datos hasta 200 MB/s; tarjetas de almacenamiento intercambiables en campo
• Integración: diseño ligero y multi‑plataforma con interfaces abiertas para UAV multirrotor, ala fija y aeronaves tripuladas