Módulo rotativo para robots para brazo robótico DGMZ series

Descripción
Los módulos de articulación robótica Haozhi integran motor frameless, reductor armónico, codificador absoluto, electrónica de accionamiento y freno en una única unidad compacta para simplificar el diseño de articulaciones en brazos robóticos industriales. La serie DGMZ admite 48 V CC, comunicación EtherCAT y CANopen, funciones de seguridad integradas STO y SBC, y varios niveles de par según la carga útil y el alcance.

Datos técnicos
Parámetro | Unidad | DGMZ14 | DGMZ17 | DGMZ20 | DGMZ25 | DGMZ32
Voltaje | VDC | 48V | 48V | 48V | 48V | 48V
Corriente máxima (RMS) | A | 6.4 | 18 | 26.4 | 14.1 | 28
Corriente continua (RMS) | A | 2.1 | 6.3 | 9.2 | 7.05 | 14
Par nominal | N·m | 10 | 31 | 52 | 87 | 178
Par máximo | N·m | 57.5 | 164 | 324 | 363 | 750
Velocidad al par nominal | RPM | 35.8 | 34.6 | 17 | 16.7 | 16.7
Constante de par | N·m/A RMS | 0.11 | 0.083 | 0.102 | 0.14 | 0.22
Resolución del codificador | bits | 18 | 18 | 18 | 18 | 18
Rango de giro | ° | ±360 (rutado eje central) / Rotación infinita (sin eje central)
Temperatura máx reductor | ℃ | 60 | 60 | 60 | 60 | 60
Pesos (T / Recto) | Kg | 1.32 / 1.00 | 2.2 / 1.2 | 3.0 / 2.0 | 3.41 / 3.29 | 8.67 / 5.81

Dimensiones (símbolos A–V)
A | 102 | 111.1 | 128 | 135.5 | 151.1
B | 11 | 11.5 | 14.5 | 16 | 21
C | 37.5 | 23 | 44 | 44.5 | 59.6
D | 38.5 | 51.6 | 38.3 | 45 | 57
E | 70 | 80 | 90 | 110 | 142
F | 50 | 60 | 70 | 85 | 110
G | 65 | 75 | 84 | 96 | 120
I | 64 | 74 | 84 | 102 | 132
J | 44 | 54 | 62 | 77 | 100
V (orificio / avellanado) | φ3.4 / φ6 (14–25) | φ3.4 / φ6 | φ3.4 / φ6 | φ3.4 / φ6 | φ4.4 / φ10
... (tabla completa de dimensiones y fijaciones en la hoja técnica)

Características / especificaciones

• Series/modelos: DGMZ14, DGMZ17, DGMZ20, DGMZ25, DGMZ32.
• Alimentación: 48 V CC; bus de campo EtherCAT (principal) y compatibilidad CANopen.
• Seguridad integrada: STO (Safe Torque Off) y SBC (Safe Brake Control).
• Integración motor/accionamiento: motor frameless, reductor armónico y codificador absoluto de 18 bits integrados con electrónica de control.
• Rango de par (nominal): 10–178 N·m; par máximo hasta 750 N·m según modelo.
• Movimiento de articulación: ±360° con rutado de eje central; rotación infinita sin eje central.
• Temperatura máxima de operación del reductor: 60 ℃. Dimensiones y especificaciones de fijación detalladas en la hoja técnica.