Sensor de fuerza y torque 6 ejes

CANpara robots

Descripción
El sensor de fuerza y par de seis ejes está diseñado para el control de fuerzas en robots y la medición de cargas multieje en entornos de automatización industrial. La amplificación de bajo ruido, el filtrado dual y la compensación de temperatura garantizan salidas estables y de baja distorsión, y múltiples interfaces facilitan la integración con controladores y sistemas de movimiento.

Características principales

• Precisión de medición: <0,5 % FS
• Frecuencia de muestreo: 2 kHz
• Amplificación de bajo ruido para mejorar la relación señal/ruido
• Filtrado dual para reducir el ruido y estabilizar la señal
• Compensación de temperatura integrada
• Interfaces: EtherCAT, CAN, RSCAT, salidas analógicas
• Diseñado para integración directa con controladores de robots en lazo cerrado

Aplicaciones

• Control de fuerza y movimientos conformes en robótica
• Medición de cargas multieje en brazos robóticos y efectores finales
• Realimentación en lazo cerrado para montaje, tending y robótica colaborativa

Características / especificaciones técnicas

• Tipo: Sensor de fuerza y par de seis ejes
• Precisión: <0,5 % de la escala completa (FS)
• Muestreo: 2 kHz
• Condicionamiento de señal: amplificación de bajo ruido, filtrado dual
• Compensación de temperatura: incluida
• Comunicaciones: EtherCAT, CAN, RSCAT, salidas analógicas
• Uso principal: medición de cargas multieje e integración para control de fuerza