Controlador de robot compacto

con sistema de visiónpuerto de comunicación Ethernet

Resumen
El controlador integra el panel de programación y el controlador de movimiento en una unidad compacta para control robótico industrial. Emplea una arquitectura CPU doble + DSP y soporta un ciclo EtherCAT de 1 ms para movimientos coordinados y de alta frecuencia. El acceso al SDK, la entrada para sensor de par y la integración con visión 3D facilitan el desarrollo secundario y la fusión de sensores para tareas con control de fuerza.

Características principales

• Panel de programación integrado y controlador de movimiento en una sola unidad
• Ciclo EtherCAT de 1 ms para movimiento multi-eje coordinado
• Arquitectura CPU doble + DSP para control en tiempo real y procesamiento de señales
• Acceso a SDK para desarrollo e integración de aplicaciones
• Entrada para sensor de par para control de fuerza/torque
• Soporte de integración con visión 3D para percepción y guiado

Aplicaciones

• Control coordinado de ejes en manipuladores y brazos robóticos
• Ensamblaje y operaciones sensibles a la fuerza con retroalimentación de par
• Sistemas que requieren alta sincronización vía EtherCAT y operaciones guiadas por visión

Datos técnicos
Diámetro (mm): Φ61.92
Velocidad máxima (rpm): 60000
Interfaz de la herramienta: ISO10
Tipo de rodamiento: Rodamientos cerámicos híbridos
Frecuencia máxima (Hz): 1000
Sistema motor: Asincrónico

Características / especificaciones técnicas

• Panel de programación integrado + controlador de movimiento
• Ciclo EtherCAT: 1 ms para movimiento sincronizado
• Arquitectura: CPU doble + DSP
• SDK disponible para desarrollo secundario
• Entrada sensor de par para control de fuerza (precisión: ~1 N)
• Integración posible con visión 3D
• Diámetro: Φ61.92 mm
• Velocidad máxima: 60000 rpm
• Interfaz herramienta: ISO10
• Rodamientos: rodamientos cerámicos híbridos
• Frecuencia máxima: 1000 Hz
• Sistema motor: asincrónico